[发明专利]人工增雨防雹火箭定位系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种人工增雨防雹系统，尤其是人工增雨防雹火箭定位系统。

背景技术

人工影响天气是防灾减灾，空中水资源开发利用，改善生态环境的一项重要科技手段，已得到社会的广泛认同。自20世纪90年代末期，一种新型作业工具—人工防雹增雨火箭发射系统诞生，由于其具有播云面积大，播撒路径长、催化剂成核率高、作业机动、安全等特点，很快成为地面人们用于预防冰雹、实施人工增雨,开发利用气候资源、减少自然灾害、保证农业发展的有力工具。开展以火箭为主的人工防雹作业既是人工影响天气的重要手段,也是防灾减灾工作的重要措施。

目前在人工增雨防雹火箭定位系统使用的火箭弹，虽有降落伞等安全保障措施，但发射后弹着点、开伞状况不明，始终使作业人员在考虑人影作业时有所顾忌，加之现有探测手段还不能做到实时观测作业方向、高度风向风速，导致火箭弹飘移方向不好掌控，多次听到基层作业人员反映因为发射出去不知情况怎样，不敢打，尽量少打，怕出问题，甚至在确需作业时为了安全也只是敷衍了事；尤其是随着经济社会发展，许多作业点周围的环境发生了巨大变化，射击方向早前罕有人烟的地方现在已是车水马龙的情况屡屡出现，使作业安全保障难度进一步加大。

发明内容

本发明的目的是提供一种火箭飞行轨迹的可见，可以直观地反映出高空风对火箭飞行的影响，使作业指挥人员能够及时调整、修正作业的人工增雨防雹火箭定位系统。

为达上述目的，本发明的技术方案为：

一种人工增雨防雹火箭定位系统，它包括火箭弹、GPS卫星、移动通信基站、移动终端和数据服务器，其特征在于还包括设在所述火箭弹上的火箭定位器。

所述火箭定位器包括GPS模块、三轴加速计和三轴陀螺仪，采用GSM和GPRS通信方式。

所述火箭定位器还包括纽扣电池电源和三档拨动动开关。

所述火箭定位器与火箭的结合方式有：装配式、插入式、植入式和外贴式。

所述火箭定位器的三档拨动动开关功能为：

〇档：控制所有元器件的电源；

Ⅰ档：所有元器件通电后，立即启动GSM、GPRS网络注册，启动GPS模块定位，获取来自移动通信基站或GPS模块的时间后启动三轴加速计、三轴陀螺仪并记录数据，与移动通信基站定位成功后，由火箭定位器向指定后台服务器号码发送一条短信；三轴加速计、三轴陀螺仪记录间隔10毫秒。每10分钟存成一个文本文件，通过GPRS网络发送到火箭定位器指定FTP地址；

Ⅱ档：延迟5分钟启动GSM/GPRS网络注册、GPS模块定位，II档和I档工作内容相同，只是II档延迟5分钟启动为的是在火箭发射后再连接网络，适合在雷雨天工作，因为雷雨天使用微波通信工具有引雷的风险，但不延迟三轴加速计、陀螺仪启动；开关拨至Ⅱ档，拨动开关为直列三档式，0档在最左边，中间是I档，最右边是II档，档位都是在地面时手动切换。三轴加速计、三轴陀螺仪正常开机工作并记录数据，此时定位器不向外发射、接收任何电磁波讯号；5分钟后，自动开机完成GSM、GPRS网络注册后进行基站、GPS定位，获取位置信息成功后同档位I一样，定位成功后每分钟向指定号码发送一条包含定位信息短信。

以上结构的人工增雨防雹火箭定位系统，采用火箭弹携带电子定位器一同发射使用，实时记录飞行姿态和火箭弹起、落点位置，并将数据传回数据库。优点为：定位准确，精度高；飞行姿态、火箭状况记录可靠；记录反馈响应速度快；投入较少，实现效果好；操作简便，可以减少后台维护，一个后台服务器可以全国同时使用，方便推广。火箭定位器的加入可以立即反映出火箭弹在飞行中和弹落点的情况，从而可及时调整火箭弹发射方向和仰角，间接控制发射时飞行方向、弹落点地区，最大限度避开人烟，使指挥人员制定作业方案时心里有底、作业人员作业时心中有数。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

    图2是火箭定位器与火箭弹结合方式之一的结构示意图；

图3是火箭定位器与火箭弹结合方式之二的结构示意图；

图4是火箭定位器与火箭弹结合方式之三的结构示意图；

图5是火箭定位器与火箭弹结合方式之四的结构示意图；

图6是火箭定位数据文件的格式示意图；

在图中，火箭弹头1，火箭定位器电路板2，指示灯3，控制开关4，卡扣5，整流罩6，定位器卡盘7，火箭弹弹体8，定位器托架9，贴片10。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作进一步说明。