[发明专利]一种安全行车方法及装置

权利要求书

1.一种安全行车方法，其特征在于，所述方法包括：

第一车辆接收第二车辆的第二速度参数，所述第二速度参数包括所述第二车辆的车速和加速度，所述第一车辆与所述第二车辆同向行驶，所述第二车辆在所述第一车辆的行驶方向上处于所述第一车辆的前方，且所述第一车辆与所述第二车辆的距离小于预设值；

获取所述第一车辆的第一速度参数，所述第一速度参数包括所述第一车辆的车速和加速度；

获取所述第一车辆与所述第二车辆之间的第一车距；

根据所述第一速度参数、所述第二速度参数以及所述第一车距，判断所述第一车辆是否安全；

若所述第一车辆不安全，则将所述第一车辆的车速调整至与所述第二车辆的第二速度参数保持一致。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一速度参数、所述第二速度参数以及所述第一车距，判断所述第一车辆是否安全，包括：

根据如下公式计算所述第一车辆与所述第二车辆的安全距离d：

其中，v₁、a₁分别为所述第一车辆的车速和加速度；v₂、a₂分别为所述第二车辆的车速和加速度；t_p为驾驶员的反应时间；d₀为预设的适当停车距离；

比较所述安全距离d与所述第一车距的大小；

若所述第一车距大于所述安全距离d，则判断所述第一车辆安全；

若所述第一车距小于或等于所述安全距离d，则判断所述第一车辆不安全。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车辆接收第二车辆的第二速度参数，包括：

所述第一车辆通过专用短程通信技术接收所述第二车辆发送的第二速度参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述第一车辆的车速调整至与所述第二车辆的第二速度参数保持一致，包括：

将所述第一车辆的车速降至与所述第二车辆的车速一致；

控制所述第一车辆的加速度与所述第二车辆的加速度保持一致。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一车辆不安全，则发出安全警报。

6.一种安全行车装置，适用于第一车辆，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收第二车辆的第二速度参数，所述第二速度参数包括所述第二车辆的车速和加速度，所述第一车辆与所述第二车辆同向行驶，所述第二车辆在所述第一车辆的行驶方向上处于所述第一车辆的前方，且所述第一车辆与所述第二车辆的距离小于预设值；

第一获取模块，用于获取所述第一车辆的第一速度参数，所述第一速度参数包括所述第一车辆的车速和加速度；

第二获取模块，用于获取所述第一车辆与所述第二车辆之间的第一车距；

判断模块，用于根据所述第一速度参数、所述第二速度参数以及所述第一车距，判断所述第一车辆是否安全；

处理模块，用于当所述第一车辆不安全时，将所述第一车辆的车速调整至与所述第二车辆的车速一致。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断模块还包括：

计算单元，用于根据如下公式计算所述第一车辆与所述第二车辆的安全距离d：

其中，v₁、a₁分别为所述第一车辆的车速和加速度；v₂、a₂分别所述第二车辆的车速和加速度；t_p为所述的驾驶员的反应时间；d₀为预设的适当停车距离；

比较单元，用于比较所述安全距离d与所述第一车距的大小；

判断单元，用于当所述第一车距大于所述安全距离d时，判断所述第一车辆安全；

当所述第一车距小于或等于所述安全距离d时，判断所述第一车辆不安全。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述接收模块还用于通过专用短程通信技术接收所述第二车辆发送的第二速度参数。