[发明专利]一种安全行车方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，特别涉及一种安全行车方法及装置。

背景技术

随着家庭汽车拥有量的上升，驾车出行的人越来越多，导致交通安全事故发生的频率也越来越大。

发生交通安全事故的原因多种多样，例如，驾驶员在高速行车过程中，前车突然刹车或者紧急制动，由于反应时间过短，驾驶员不能及时做出正确判断，从而发生碰撞造成交通安全事故。特别是在高速公路上，这类交通安全事故尤其危险。

为了尽量避免这类交通安全事故的发生，现有技术中采取一些技术手段来，例如在高速路段设置限速限距警示牌，对车辆进行限速和保持车距的警示；或者，在高速公路安排机动人员执勤，对于车辆速度进行随机测速，以减少超速行驶等情况。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

限速限距警示牌的实用性不高，而安排机动人员执勤需要投入大量的人力物力，且监控范围有限。

发明内容

为了解决因驾驶员对前车的突发情况来不急做出反应而发生车辆碰撞的问题，本发明实施例提供了一种安全行车方法及装置。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种安全行车方法，所述方法包括：

第一车辆接收第二车辆的第二速度参数，所述第二速度参数包括所述第二车辆的车速和加速度，所述第一车辆与所述第二车辆同向行驶，所述第二车辆在所述第一车辆的行驶方向上处于所述第一车辆的前方，且所述第一车辆与所述第二车辆的距离小于预设值；

获取所述第一车辆的第一速度参数，所述第一速度参数包括所述第一车辆的车速和加速度；

获取所述第一车辆与所述第二车辆之间的第一车距；

根据所述第一速度参数、所述第二速度参数以及所述第一车距，判断所述第一车辆是否安全；

若所述第一车辆不安全，则将所述第一车辆的车速调整至与所述第二车辆的第二速度参数保持一致。

具体地，所述根据所述第一速度参数、所述第二速度参数以及所述第一车距，判断所述第一车辆是否安全，包括：

根据如下公式计算所述第一车辆与所述第二车辆的安全距离d：

其中，v₁、a₁分别为所述第一车辆的车速和加速度；v₂、a₂分别为所述第二车辆的车速和加速度；t_p为驾驶员的反应时间；d₀为预设的适当停车距离；

比较所述安全距离d与所述第一车距的大小；

若所述第一车距大于所述安全距离d，则判断所述第一车辆安全；

若所述第一车距小于或等于所述安全距离d，则判断所述第一车辆不安全。

具体地，所述第一车辆接收第二车辆的第二速度参数，还包括：

所述第一车辆通过专用短程通信技术接收所述第二车辆发送的第二速度参数。

进一步地，所述将所述第一车辆的车速调整至与所述第二车辆的第二速度参数保持一致，包括：

将所述第一车辆的车速降至与所述第二车辆的车速一致；

控制所述第一车辆的加速度与所述第二车辆的加速度保持一致。

具体地，所述方法还包括：

若所述第一车辆不安全，则发出安全警报。

另一方面，提供了一种安全行车装置，适用于第一车辆，所述装置包括：

接收模块，用于接收第二车辆的第二速度参数，所述第二速度参数包括所述第二车辆的车速和加速度，所述第一车辆与所述第二车辆同向行驶，所述第二车辆在所述第一车辆的行驶方向上处于所述第一车辆的前方，且所述第一车辆与所述第二车辆的距离小于预设值；

第一获取模块，用于获取所述第一车辆的第一速度参数，所述第一速度参数包括所述第一车辆的车速和加速度；

第二获取模块，用于获取所述第一车辆与所述第二车辆之间的第一车距；

判断模块，用于根据所述第一速度参数、所述第二速度参数以及所述第一车距，判断所述第一车辆是否安全；

处理模块，用于当所述第一车辆不安全时，将所述第一车辆的车速调整至与所述第二车辆的车速一致。

具体地，所述判断模块还包括：

计算单元，用于根据如下公式计算所述第一车辆与所述第二车辆的安全距离d：