[发明专利]一种远程监控车辆周边状况的系统及方法

权利要求书

1.一种远程监控车辆周边状况的系统，其特征在于：包括移动终端（1）、后台服务中心（2）、TBOX控制单元（3）、全景摄像控制单元（5）和车身控制单元（7），所述TBOX控制单元（3）、全景摄像控制单元（5）和车身控制单元（7）之间通过CAN总线（8）进行通信，全景摄像控制单元（5）还通过USB数据传输线（4）与TBOX控制单元（3）连接，TBOX控制单元（3）通过无线网络与后台服务中心（2）进行通信，后台服务中心（2）通过无线网络与移动终端（1）进行通信；

在车辆熄火断电后，当移动终端（1）发送远程查询命令给后台服务中心（2）时，后台服务中心（2）通过无线网络将远程查询命令发给TBOX控制单元（3），TBOX控制单元（3）立即唤醒CAN总线（8）并发出远程查询命令，全景摄像控制单元（5）接收到TBOX发送的远程查询命令后，立即将车辆周边的状况采集下来并通过USB数据传输线（4）发给TBOX控制单元（3），TBOX控制单元（3）将收到的信息发送至后台服务中心（2），由后台服务中心（2）反馈给移动终端（1）；当车身控制单元（7）检测到当前车辆的四个车门开关、行李箱开关、发动机舱盖开关（6）之中的任意一个打开时，车身控制单元（7）立即唤醒CAN总线（8）并发出防盗激活信号，全景摄像控制单元（5）接收到防盗激活信号后，立即将车辆周边的状况采集下来并通过USB数据传输线（4）发给TBOX控制单元（3），TBOX控制单元（3）将收到的信息发送至后台服务中心（2），由后台服务中心（2）反馈给移动终端（1）；

所述TBOX控制单元（3）包括第一处理器（33）、第一CAN收发器（34）、第一数据处理模块（36）、第一电压转换模块（38）、第一CAN接口（35）、第一USB接口（37）、第一电源接口（39）、SIM模块（32）和GPRS天线（31），所述GPRS天线（31）与SIM模块（32）连接，SIM模块（32）、第一CAN收发器（34）、第一数据处理模块（36）、第一电压转换模块（38）分别与第一处理器（33）连接，第一CAN接口（35）与第一CAN收发器（34）连接，第一USB接口（37）与第一数据处理模块（36）连接，第一电源接口（39）与第一电压转换模块（38）连接。

2.根据权利要求1所述的远程监控车辆周边状况的系统，其特征在于：所述全景摄像控制单元（5）包括第二处理器（51）、第二CAN收发器（52）、第二数据处理模块（54）、第二电压转换模块（57）、第二CAN接口（53）、第二USB接口（55）和第二电源接口（56），所述第二CAN收发器（52）、第二数据处理模块（54）、第二电压转换模块（57）分别与第二处理器（51）连接，第二CAN接口（53）与第二CAN收发器（52）连接，第二USB接口（55）与第二数据处理模块（54）连接，第二电源接口（56）与第二电压转换模块（57）连接。

3.根据权利要求1或2所述的远程监控车辆周边状况的系统，其特征在于：所述车身控制单元（7）包括第三处理器（71）、第三CAN收发器（72）、第三数据处理模块（76）、第三电压转换模块（77）、第三CAN接口（73）、I/O接口（74）和第三电源接口（75），所述第三CAN收发器（72）、第三数据处理模块（76）、第三电压转换模块（77）分别与第三处理器（71）连接，第三CAN接口（73）与第三CAN收发器（72）连接，I/O接口（74）与第三数据处理模块（76）连接，第三电源接口（75）与第三电压转换模块（77）连接。

4.根据权利要求1或2所述的远程监控车辆周边状况的系统，其特征在于：所述的移动终端（1）为智能手机。

5.一种远程监控车辆周边状况的方法，其特征在于，采用如权利要求1至4任一所述的远程监控车辆周边状况的系统，包括：

通过移动终端主动查询的步骤：

在车辆处于熄火状态时，用户通过移动终端（1）发送远程监控请求至后台服务中心（2）；

后台服务中心（2）接收到移动终端（1）发送的远程监控请求信号后立即将该远程监控请求信号通过无线网络发送至车辆中与之通信的TBOX控制单元（3）；

TBOX控制单元（3）接收到后台服务中心（2）发送的远程监控请求信号后，对该信号进行处理，并将处理后的远程监控请求信号转发到CAN总线（8）上，此时CAN总线（8）被唤醒；

全景控制单元由睡眠状态被唤醒，通过读取CAN总线（8）上的远程监控请求信号后，立即进入工作状态，并将车辆周边状况记录并保存下来；

全景控制单元将采集及处理过的图像通过USB数据传输线（4）发送给TBOX控制单元（3），数据传输完成后全景控制单元立即进入睡眠状态；

TBOX控制单元（3）对收到的图像进行进一步处理后通过无线网络发送给后台服务中心（2），发送完成后TBOX控制单元（3）立即进入睡眠状态；

后台服务中心（2）将收到的图像立即转发至移动终端（1），供用户查看；

防盗激活自动查询的步骤：

在车辆处于熄火状态时，当车身控制单元（7）检测到当前车辆的四个车门开关、行李箱开关、发动机舱盖开关之中的任意一个打开时，车身控制单元（7）发出防盗激活信号，此时CAN总线（8）被唤醒；

全景控制单元由睡眠状态被唤醒，通过读取CAN总线（8）上的防盗激活信号后，立即进入工作状态，并将车辆周边状况记录并保存下来；

全景控制单元将采集及处理过的图像通过USB数据传输线（4）发送给TBOX控制单元（3），数据传输完成后全景控制单元立即进入睡眠状态；

TBOX控制单元（3）将收到的图像进行进一步处理后通过无线网络发送给后台服务中心（2），发送完成后TBOX控制单元（3）立即进入睡眠状态；

后台服务中心（2）将收到的图像立即转发给用户终端，供用户查看。