[发明专利]一种远程监控车辆周边状况的系统及方法

说明书

技术领域

本发明属于汽车的通信技术，具体涉及一种远程监控车辆周边状况的系统及方法。

背景技术

目前，市场上已经出现了配备的360°全景摄像系统的车型，这些车型上配备的全景摄像系统在整车电源档位切换至ON档或车辆行进的过程中已经基本可以满足驾驶员查看周边状况的功能需求，其基本工作原理是：在整车电源档位切换至ON档或车辆行进的过程中，驾驶员通过按压全景摄像开关激活全景系统，并通过全景切换按键实现用户查看车辆前方、后方、左侧、右侧的环境状况，从而辅助用户注意车辆、障碍物、行人等环境信息。

然而，当整车熄火断电时，由于部分车型全景摄像系统不具备OFF工作的功能，因此全景摄像系统不能工作，用户不能查询车辆周围的状况；当用户不在车内时同样无法获知车辆异常状况（防盗激活）时车辆的状况。

当整车熄火断电时，部分具备OFF档工作功能的或具备睡眠唤醒功能的全景摄像系统在用户不在车内的条件下，依然不能实现远程查询车辆周边状况的目的；也无法获知车辆异常状况（防盗激活）时车辆的状况。

发明内容

本发明的目的是提供一种远程监控车辆周边状况的系统及方法，在车辆熄火断电后，用户可远程主动查询车况，当车辆监测到异常状况时，还能主动将车况发送给用户。

本发明所述的一种远程监控车辆周边状况的系统，包括移动终端、后台服务中心、TBOX控制单元、全景摄像控制单元和车身控制单元，所述TBOX控制单元、全景摄像控制单元和车身控制单元之间通过CAN总线进行通信，全景摄像控制单元还通过USB数据传输线与TBOX控制单元连接，TBOX控制单元通过无线网络与后台服务中心进行通信，后台服务中心通过无线网络与移动终端进行通信；

在车辆熄火断电后，当移动终端发送远程查询命令给后台服务中心时，后台服务中心通过无线网络将远程查询命令发给TBOX控制单元，TBOX控制单元立即唤醒CAN总线并发出远程查询命令，全景摄像控制单元接收到TBOX发送的远程查询命令后，立即将车辆周边的状况采集下来并通过USB数据传输线发给TBOX控制单元，TBOX控制单元将收到的信息发送至后台服务中心，由后台服务中心反馈给移动终端；当车身控制单元检测到当前车辆的四个车门开关、行李箱开关、发动机舱盖开关之中的任意一个打开时，车身控制单元立即唤醒CAN总线并发出防盗激活信号，全景摄像控制单元接收到防盗激活信号后，立即将车辆周边的状况采集下来并通过USB数据传输线发给TBOX控制单元，TBOX控制单元将收到的信息发送至后台服务中心，由后台服务中心反馈给移动终端。

所述TBOX控制单元包括第一处理器、第一CAN收发器、第一数据处理模块、第一电压转换模块、第一CAN接口、第一USB接口、第一电源接口、SIM模块和GPRS天线，所述GPRS天线与SIM模块连接，SIM模块、第一CAN收发器、第一数据处理模块、第一电压转换模块分别与第一处理器连接，第一CAN接口与第一CAN收发器连接，第一USB接口与第一数据处理模块连接，第一电源接口与第一电压转换模块连接。

所述全景摄像控制单元包括第二处理器、第二CAN收发器、第二数据处理模块、第二电压转换模块、第二CAN接口、第二USB接口和第二电源接口，所述第二CAN收发器、第二数据处理模块、第二电压转换模块分别与第二处理器连接，第二CAN接口与第二CAN收发器连接，第二USB接口与第二数据处理模块连接，第二电源接口与第二电压转换模块连接。

所述车身控制单元包括第三处理器、第三CAN收发器、第三数据处理模块、第三电压转换模块、第三CAN接口、I/O接口和第三电源接口，所述第三CAN收发器、第三数据处理模块、第三电压转换模块分别与第三处理器连接，第三CAN接口与第三CAN收发器连接，I/O接口与第三数据处理模块连接，第三电源接口与第三电压转换模块连接。

所述的移动终端为智能手机。

本发明所述的一种远程监控车辆周边状况的方法，采用如权利要求1至5任一所述的远程监控车辆周边状况的系统，包括：

通过移动终端主动查询的步骤：

在车辆处于熄火状态时，用户通过移动终端发送远程监控请求至后台服务中心；

后台服务中心接收到移动终端发送的远程监控请求信号后立即将该远程监控请求信号通过无线网络发送至车辆中与之通信的TBOX控制单元；

TBOX控制单元接收到后台服务中心发送的远程监控请求信号后，对该信号进行处理，并将处理后的远程监控请求信号转发到CAN总线上，此时CAN总线被唤醒；