[发明专利]一种带钢表面缺陷整形自动控制方法

权利要求书

1.一种带钢表面缺陷整形自动控制方法，用于对带钢的表面缺陷进行检测并对表面缺陷进行整形，其特征在于，包括以下步骤：

带钢进料：将成卷带钢展成平面带钢并进行送料，在平面带钢送料过程中，通过左右设置的水平限位机构和上下设置的竖直限位机构对平面带钢的送料轨迹进行限位；

缺陷检测：通过第一检测器检测其检测探头至平面带钢上表面的距离L1，根据第二检测器检测其检测探头至平面带钢下表面的距离L2，根据带钢表面同一位置的L1和L2确定平面带钢在该位置的缺陷类型，并确定表面缺陷在平面带钢上的坐标位置，其中，表面缺陷的类型包括表面凹陷、表面凸起和凹凸形变；

凹陷缺陷整形：根据平面带钢上表面凹陷缺陷所在的凹陷位置控制凹陷整形机构向凹陷位置进行补料，在补料过程中进行加热，并对补料位置进行局部辊压；

凸起缺陷整形：根据平面带钢上表面凸起缺陷所在的凸起位置控制凸起整形机构向凸起位置进行打磨或辊压，在打磨之后控制清洗机构对打磨位置进行清洗；

形变缺陷整形：根据平面带钢上表面凹凸形变缺陷所在的形变位置控制形变整形机构向凹凸形变位置进行敲击或者辊压；

带钢收卷:将经过凹陷缺陷整形、凸起缺陷整形和形变缺陷整形的平面带钢进行收卷。

2.根据权利要求1所述的带钢表面缺陷整形自动控制方法，其特征在于，根据带钢表面同一位置的L1和L2确定平面带钢在该位置的缺陷类型，具体如下：

根据第一检测器的检测探头至平面带钢上表面的标准距离Lx和第二检测器的检测探头至平面带钢下表面的标准距离Ly；

当L1＞Lx时则平面带钢上表面存在表面凹陷缺陷，当L2＞Ly时则平面带钢下表面存在表面凹陷缺陷；

当L1＜Lx时则平面带钢上表面存在表面凸起缺陷，当L2＜Ly时则平面带钢下表面存在表面凸起缺陷；

当L1＞Lx并且L2＜Ly时则平面带钢上存在上凹下凸的形变缺陷，当L1＜Lx并且L2＞Ly时则平面带钢上存在下凹上凸的形变缺陷。

3.根据权利要求1或2所述的带钢表面缺陷整形自动控制方法，其特征在于，在凹陷缺陷整形、凸起缺陷整形、形变缺陷整形之后还包括二次检测步骤，通过辅助检测器对经过凹陷整形、凸起整形、形变整形的凹陷补料位置、凸起打磨位置和形变敲击位置的整形结果进行二次缺陷检测。