[发明专利]一种带钢表面缺陷整形自动控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及钢带加工技术领域，尤其涉及一种带钢表面缺陷整形自动控制方法。

背景技术

通常，经过冷轧制成的钢带需要进行平整处理，平整是经过再结晶退火后的带钢以较小的变形量进行轧制，以消除屈服应力、保证机械性能、控制板形，以减少钢带在冷轧过程中产生的表面形貌缺陷。由于平整是决定成品带钢板形、机械性能的最后一道工序，对于保证冷轧带钢的质量具有非常重要的意义。然而，现有的整形设备无法根据形状缺陷的类型，分别进行精细整形，影响带钢表面的平整度，甚至会对带钢质量造成二次损坏。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种带钢表面缺陷整形自动控制方法，能够根据带钢表面形状缺陷的类型，对各个整形装置进行精确配置，从而对带钢表面的微小形状缺陷进行精细整形，工作效率高，整形效果好，经整形的带钢表面平整度高。

本发明提出的一种带钢表面缺陷整形自动控制方法，用于对带钢的表面缺陷进行检测并对表面缺陷进行整形，其特征在于，包括以下步骤：

带钢进料：将成卷带钢展成平面带钢并进行送料，在平面带钢送料过程中，通过左右设置的水平限位机构和上下设置的竖直限位机构对平面带钢的送料轨迹进行限位；

缺陷检测：通过第一检测器检测其检测探头至平面带钢上表面的距离L1， 根据第二检测器检测其检测探头至平面带钢下表面的距离L2，根据带钢表面同一位置的L1和L2确定平面带钢在该位置的缺陷类型，并确定表面缺陷在平面带钢上的坐标位置，其中，表面缺陷的类型包括表面凹陷、表面凸起和凹凸形变；

凹陷缺陷整形：根据平面带钢上表面凹陷缺陷所在的凹陷位置控制凹陷整形机构向凹陷位置进行补料，在补料过程中进行加热，并对补料位置进行局部辊压；

凸起缺陷整形：根据平面带钢上表面凸起缺陷所在的凸起位置控制凸起整形机构向凸起位置进行打磨或辊压，在打磨之后控制清洗机构对打磨位置进行清洗；

形变缺陷整形：根据平面带钢上表面凹凸形变缺陷所在的形变位置控制形变整形机构向凹凸形变位置进行敲击或者辊压；

带钢收卷:将经过凹陷缺陷整形、凸起缺陷整形和形变缺陷整形的平面带钢进行收卷。

优选地，根据带钢表面同一位置的L1和L2确定平面带钢在该位置的缺陷类型，具体如下：

根据第一检测器的检测探头至平面带钢上表面的标准距离Lx和第二检测器的检测探头至平面带钢下表面的标准距离Ly；

当L1＞Lx时则平面带钢上表面存在表面凹陷缺陷，当L2＞Ly时则平面带钢下表面存在表面凹陷缺陷；

当L1＜Lx时则平面带钢上表面存在表面凸起缺陷，当L2＜Ly时则平面带钢下表面存在表面凸起缺陷；

当L1＞Lx并且L2＜Ly时则平面带钢上存在上凹下凸的形变缺陷，当L1＜ Lx并且L2＞Ly时则平面带钢上存在下凹上凸的形变缺陷。

优选地，在凹陷缺陷整形、凸起缺陷整形、形变缺陷整形之后还包括二次检测步骤，通过辅助检测器对经过凹陷整形、凸起整形、形变整形的凹陷补料位置、凸起打磨位置和形变敲击位置的整形结果进行二次缺陷检测。

本发明中，所提出的带钢表面缺陷整形自动控制方法，包括的步骤有带钢进料、缺陷检测、凹陷缺陷整形、凸起缺陷整形、形变缺陷整形、带钢收卷，首先将成卷带钢展成平面带钢并进行送料并在送料过程中对其进行限位，然后对限位后的带钢表面进行检测，根据检测信号判断缺陷类型，根据缺陷类型和位置对带钢表面形状缺陷部位进行补料、打磨或敲击中的至少一项。通过上述优化设计的带钢表面缺陷整形自动控制方法，能够自动检测带钢表面的缺陷，并根据检测信号判断缺陷类型，根据缺陷类型选择性进行补料、打磨或敲击中的至少一项对平面带钢表面的不同形状缺陷进行相应整形，从而实现对带钢表面的微小形状缺陷进行精细整形，工作效率高，整形效果好，整形过程中不造成二次损坏，经整形的带钢表面平整度高。

附图说明

图1为实行本发明提出的一种带钢表面缺陷整形自动控制方法的自动控制系统的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，图1为实行本发明提出的一种带钢表面缺陷整形自动控制方法的自动控制系统的结构示意图。

本发明提出的一种带钢表面缺陷整形自动控制方法，用于对带钢的表面缺陷进行检测并对表面缺陷进行整形，其特征在于，包括以下步骤：

带钢进料：将成卷带钢展成平面带钢并进行送料，在平面带钢送料过程中， 通过左右设置的水平限位机构和上下设置的竖直限位机构对平面带钢的送料轨迹进行限位；