[发明专利]产生彩色图像和深度图像的方法和设备

权利要求书

1.一种通过使用从对象反射的光来产生图像的图像产生设备，该图像产生设备包括：

第一滤光器，透射从对象反射的光中的多个波段的光；

第二滤光器，根据控制信号选择性地透射通过第一滤光器透射的所述多个波段的光中的选择波段的光；

检测单元，通过对所述多个波段的光进行光电转换来检测第一图像，通过对选择波段的光进行光电转换来检测第二图像；

图像处理单元，通过使用差值图像和第二图像产生彩色图像和深度图像，其中，差值图像通过从第一图像减去第二图像而获得。

2.如权利要求1所述的图像产生设备，其中，彩色图像基于差值图像，深度图像不同地基于第二图像。

3.如权利要求2所述的图像产生设备，其中，深度图像不基于差值图像。

4.如权利要求1所述的图像产生设备，其中，深度图像基于差值图像，彩色图像不同地基于第二图像。

5.如权利要求4所述的图像产生设备，其中，彩色图像不基于差值图像。

6.如权利要求1所述的图像产生设备，还包括：发射单元，朝对象发射被调制为具有预定频率的红外光，

其中，所述多个波段的光包括当红外光朝对象发射并从对象反射时获得的反射的红外光以及从对象反射的可见光。

7.如权利要求6所述的图像产生设备，其中，当选择波段的光是反射的红外光时，图像处理单元基于第二图像产生深度图像，并基于差值图像产生彩色图像。

8.如权利要求6所述的图像产生设备，其中，当选择波段的光是可见光时，图像处理单元基于第二图像产生彩色图像，并基于差值图像产生深度图像。

9.如权利要求1所述的图像产生设备，还包括：发射单元，朝对象发射被调制为具有预定频率的红外光，

其中，检测单元在发射单元不发射红外光的情况下检测第一图像和第二图像，并在发射单元发射红外光的情况下检测第三图像，其中，通过第一滤光器和第二滤光器透射从对象反射的光并对透射的光进行光电转换而获得第一图像、第二图像和第三图像，其中，在获得第三图像的操作中透射的光包括发射的红外光的反射光，

图像处理单元通过使用差值图像和第三图像来分别产生彩色图像和深度图像，其中，差值图像通过从第一图像减去第二图像而获得。

10.如权利要求9所述的图像产生设备，其中，检测单元基于从对象反射的且由第一滤光器和第二滤光器透射的自然光，并对所述自然光分别进行光电转换，来检测第一图像和第二图像。

11.如权利要求9所述的图像产生设备，其中，图像处理单元基于差值图像产生彩色图像，并基于第三图像产生深度图像。

12.如权利要求9所述的图像产生设备，其中，彩色图像和深度图像具有不同分辨率。

13.如权利要求1所述的图像产生设备，其中，从对象反射的光顺序地通过第一滤光器并随后通过第二滤光器。

14.如权利要求1所述的图像产生设备，其中，第二滤光器在控制信号的电压满足第一预定阈值时透射所有波段的光，并且在控制信号的电压满足第二预定阈值时透射选择波段的光。

15.如权利要求14所述的图像产生设备，其中，第一预定阈值和第二预定阈值是相同阈值，从而与当控制信号的电压满足所述相同阈值时第二滤光器透射选择波段的光相比，当控制信号的电压以不同的方式满足所述相同阈值时第二滤光器透射所有波段的光。

16.如权利要求1所述的图像产生设备，还包括：控制单元，通过控制第二滤光器来控制哪个波段的光通过第二滤光器。

17.如权利要求1所述的图像产生设备，其中，第二滤光器通过阻止所述多个波段中不同于选择波段的光通过第二滤光器，来透射选择波段的光。