[发明专利]产生彩色图像和深度图像的方法和设备

说明书

本申请要求于2013年9月30日在韩国知识产权局提交的第10-2013-0116897号韩国专利申请的权益，该申请的公开通过引用全部包含于此。

技术领域

本公开的一个或更多个实施例涉及产生彩色图像和深度图像的方法和设备。

背景技术

作为获得对象的深度图像的方法，可使用飞行时间(ToF)方法，其中，深度图像基于从朝对象发射红外射线(IR)时到发射的红外光的反射光返回时的时间。例如，可通过确定发射的IR信号与发射的IR信号的反射之间的相位差来获得通过使用ToF方法获得的深度图像，其中，通过朝对象发射IR来获得发射的IR信号，并且发射的IR信号的反射从对象反射并返回。例如，与用于获得对象的深度图像的其它传统相机(例如，立体相机等)相比，采用上述方法的ToF深度相机可针对所有像素实时获得对象的深度。获得深度图像的另一方法包括使用结构光相机，所述结构光相机通过朝对象发射特定IR图案并随后执行三角测量(例如，将反射的图案特征与参考图像进行比较)来获得对象的深度信息。

一般来说，为了产生对象的三维(3D)图像，对象的彩色图像和对象的深度图像可能是必须的。可通过将彩色相机安装在深度相机(例如，ToF深度相机)附近来获得彩色图像和深度图像。如果使用ToF深度相机和彩色相机两者，则图像产生系统的尺寸变大。此外，由于ToF深度相机和彩色相机的视点不同，即，由于ToF深度相机和彩色相机分别从不同位置观察对象，因此一般需要额外地对产生的彩色图像和深度图像进行匹配的处理。

最近，已经对通过使用同一传感器产生彩色图像和深度图像的方法进行了研究，所述方法可减轻其它传统系统的匹配要求。这里，一般来说，第一入射光通过用于产生彩色图像的可见光通过滤光器，第二入射光通过用于产生深度图像的独立的红外通过滤光器。因此，为了通过使用同一传感器产生彩色图像和深度图像，光必须首先通过可见光通过滤光器和独立的红外通过滤光器。

发明内容

一个或更多个实施例可包括通过使用第一滤光器和第二滤光器产生彩色图像和深度图像的方法和设备，其中，第一滤光器透射多个波段的光，第二滤光器透射所述多个波段中的选择波段的光。

将在以下描述中部分地阐述附加方面，并且从描述中该部分将是清楚的，或者可以通过呈现的实施例的实践得知。

一个或更多个实施例可包括一种通过使用从对象反射的光来产生图像的图像产生设备，该图像产生设备包括：第一滤光器，透射从对象反射的光中的多个波段的光；第二滤光器，根据控制信号选择性地透射所述多个波段的光中的选择波段的光；检测单元，通过对所述多个波段的光进行光电转换来检测第一图像，通过对选择波段的光进行光电转换来检测第二图像；图像处理单元，通过使用差值图像和第二图像产生彩色图像和深度图像，其中，差值图像通过从第一图像减去第二图像而获得。

一个或更多个实施例可包括一种通过使用从对象反射的光来产生图像的方法，所述方法包括：执行第一滤光操作，以透射包括从对象反射的光的多个波段的光；通过对通过第一滤光操作的所述多个波段的光进行光电转换来检测第一图像；执行第二滤光操作，以透射所述多个波段的光中的选择波段的光；通过对通过第二滤光操作的选择波段的光进行光电转换来检测第二图像；基于差值图像和第二图像产生彩色图像和深度图像，其中，差值图像通过从第一图像减去第二图像而获得。

一个或更多个实施例还可包括一种非暂时性计算机可读记录介质，包括用于控制至少一个处理装置实现使用从对象反射的光来产生图像的方法的计算机可读代码。

附图说明

从以下结合附图对实施例的描述中，这些和/或其它方面将变得清楚并更易于理解，其中：

图1示出根据一个或更多个实施例的图像产生设备；

图2示出解释根据一个或更多个实施例的可使可见光和IR光通过的第一滤光器的光透射特性的曲线图；

图3A和图3B示出用于解释根据一个或更多个实施例的第二滤光器的光透射特性的曲线图；

图4示出解释根据一个或更多个实施例的产生彩色图像和深度图像的处理的示图；

图5A和图5B分别示出根据一个或更多个实施例的通过使用第一图像产生的图像和通过使用第二图像产生的图像；

图6示出根据一个或更多个实施例的可通过使用差值图像产生的图像，其中，所述差值图像通过从第一信号去除/减去第二信号而获得；

图7示出根据一个或更多个实施例的可通过使用第二图像产生的深度图像；