[发明专利]一种列车驾驶辅助方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及交通控制技术领域，尤其涉及一种列车驾驶辅助方法及系统。

背景技术

轨道交通在社会生活、社会经济中的重要地位决定了轨道交通行车安全的重要性。在列车控制系统中，主要通过ATP(Automatic Train Protection，列车超速防护系统)为司机通过驾驶列车的支持，保证行车的安全。ATP是用以防止列车超速，相撞及其他因列车行驶时可能出现的危险情况。ATP将列车的实际速度与这最高安全速度作比较，如列车实际速度超过最高安全速度，系统便会指令列车作紧急制动，以避免列车超速，同时系统亦会确保列车在紧急制动时，前方有足够未占用的路段让列车停下而不致相撞。

通过上述描述可见，当列车运行速度超过线路限制速度值时，ATP自动施加制动，这样虽能够确保车辆运行安全，但是却损失了列车的能量，并且为司机提供的驾驶参考信息较少。

发明内容

本发明提供了一种列车驾驶辅助方法及系统，能够为司机提供较多的驾驶参考信息。

本发明提供了一种列车驾驶辅助方法，包括：预先设置行车线路数据库，所述行车线路数据库中包括：预设的预警点的位置信息、预警信息、相邻两站点之间列车的制动次数，列车到站时间信息，相邻两站点之间的行车信息，所述预警点的位置信息与所述预警信息的对应关系，所述列车到站时间信息、所述制动次数、所述行车信息三者之间的对应关系，其中，一条所述对应关系的记录为一个方案；

S1：获取列车的位置；

S2：获取下一个预警点的位置信息；

S3：根据所述列车的位置和所述下一个预警点的位置信息计算列车与所述下一个预警点的预警距离；

S4：当计算出所述预警距离小于等于预设值时，显示所述下一个预警点的位置信息对应的预警信息；

S5：根据所述列车到站时间信息和所述列车的制动次数筛选出优选方案；

S6：根据所述优选方案确定行车信息，显示确定出的行车信息。

进一步地，所述行车信息包括：牵引级位、牵引速度、运行里程、制动距离、制动级位。

进一步地，所述预警信息包括：所述预警点的限速信息、所述预警点的弯道信息、所述预警点的公里标信息。

进一步地，所述行车线路数据库中还包括：站点的公里标；

所述S1包括：

获取列车的运行速度；

根据公式一计算列车的位置，所述公式一为：S₂＝S₁+vt，S2为所述列车的位置，S1为上一个站点的公里标，v为所述列车的运行速度，t为列车从上一个站点出发后的运行时间。

进一步地，所述S5包括：

从所述列车到站时间信息中筛选出准时到站的初选方案；

从所述初选方案中筛选出制动次数最少的优选方案。

另一方面，本发明提供一种列车驾驶辅助系统，包括：

存储单元，用于存储行车线路数据库，所述行车线路数据库中包括：预设的预警点的位置信息、预警信息、相邻两站点之间列车的制动次数，列车到站时间信息，相邻两站点之间的行车信息，所述预警点的位置信息与所述预警信息的对应关系，所述列车到站时间信息、所述制动次数、所述行车信息三者之间的对应关系，其中，一条所述对应关系的记录为一个方案；

第一获取单元，用于获取列车的位置；

第二获取单元，用于从所述行车线路数据库中获取下一个预警点的位置信息；

预警距离计算单元，用于根据所述第一获取单元获取的所述列车的位置和所述第二获取单元获取的所述下一个预警点的位置信息计算列车与所述下一个预警点的预警距离；

第一显示单元，用于当所述预警距离小于等于预设值时，显示所述下一个预警点的位置信息对应的预警信息；

筛选单元，用于根据所述列车到站时间信息和所述列车的制动次数筛选出优选方案；

第二显示单元，用于根据所述优选方案确定行车信息，显示确定出的行车信息。

进一步地，所述行车信息包括：牵引级位、牵引速度、运行里程、制动距离、制动级位。

进一步地，所述预警信息包括：所述预警点的限速信息、所述预警点的弯道信息、所述预警点的公里标信息。

进一步地，所述行车线路数据库中还包括：站点的公里标；

所述第一获取单元包括：

速度获取子单元，用于获取列车的运行速度；