[发明专利]自动裁剪机及其划线方法

权利要求书

1.一种自动裁剪机的划线方法，其特征在于，包含以下步骤：

获取划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离；

若划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离不在预设范围内，则调整划线笔的上下位置，直到划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离落入预设范围；

其中，所述获取划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离的步骤包括：

采用距离感应器感应得到当前所处位置与其垂直下方待划线材料之间的距离；其中，所述距离感应器设置在所述划线笔的行进方向上；

根据所述感应得到的距离，以及距离感应器与划线笔之间的位置关系，计算划线笔的笔尖的Z坐标估计值；

在台面坐标数据库中，查找待划线位置对应台面的Z坐标；其中，所述台面坐标数据库包含所述台面上各点的Z坐标；

计算划线笔的笔尖的Z坐标估计值与待划线位置对应台面的Z坐标之间的差值，减去待划线材料的厚度，得到划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离。

2.根据权利要求1所述的自动裁剪机的划线方法，其特征在于，所述划线笔采用喷墨方式划线；

所述预设范围为划线笔正常喷墨的指定高度。

3.根据权利要求2所述的自动裁剪机的划线方法，其特征在于，在调整划线笔的上下位置，直到划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离落入预设范围的步骤中，包含以下子步骤：

若划线笔的笔尖与待划线材料之间的距离未落入预设范围内，则控制划线笔向下运动，直到划线笔的笔尖与待划线材料之间的距离落入预设范围内；

若划线笔笔尖与待划线材料之间的距离落入预设范围内，则控制划线笔喷射墨水。

4.根据权利要求3所述的自动裁剪机的划线方法，其特征在于，在控制划线笔喷射墨水之前，还判断划线笔笔尖与待划线材料之间的距离是否等于0；若为0，则控制划线笔向上运动，直到划线笔的笔尖与待划线材料之间的距离落入预设范围时，控制划线笔喷射墨水。

5.一种自动裁剪机的划线方法，其特征在于，包含以下步骤：

获取划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离；

若划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离不为0，则调整划线笔的上下位置，直到划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离为0；

其中，所述获取划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离的步骤包括：

采用距离感应器感应得到当前所处位置与其垂直下方待划线材料之间的距离；其中，所述距离感应器设置在所述划线笔的行进方向上；

根据所述感应得到的距离，以及距离感应器与划线笔之间的位置关系，计算划线笔的笔尖的Z坐标估计值；

在台面坐标数据库中，查找待划线位置对应台面的Z坐标；其中，所述台面坐标数据库包含所述台面上各点的Z坐标；

计算划线笔的笔尖的Z坐标估计值与待划线位置对应台面的Z坐标之间的差值，减去待划线材料的厚度，得到划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离。

6.根据权利要求5所述的自动裁剪机的划线方法，其特征在于，所述划线笔采用接触待划线材料的方式划线。

7.根据权利要求5所述的自动裁剪机的划线方法，其特征在于，在获取划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离的步骤之前，还包含以下步骤：

预先扫描整个台面，建立台面坐标数据库；其中，所述台面坐标数据库包含所述台面上各点的Z坐标。

8.根据权利要求7所述的自动裁剪机的划线方法，其特征在于，在扫描整个台面，建立台面坐标数据库的步骤中，包含以下子步骤：

采用原点定位机构，确定台面坐标原点；

采用距离感应器获取其所处位置与所述台面之间的距离；

根据所述距离感应器获取的距离，以及原点定位机构与距离感应器之间的位置关系，计算得到台面上各点的Z坐标。