[发明专利]自动裁剪机及其划线方法

说明书

本发明涉及自动裁剪技术领域，公开了一种自动裁剪机及其划线方法。本发明中，自动裁剪机获取划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离，若划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离不在预设范围内，则调整划线笔的上下位置，直到划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离落入预设范围。通过控制划线笔的笔尖与待划线材料之间的距离，可以避免笔尖与待划线材料过度接触或相隔太远，从而使得划线准确而快速。

技术领域

本发明涉及一种自动裁剪技术领域，特别涉及自动裁剪机及其划线方法。

背景技术

自动裁剪机是一种自动化裁剪面料的设备，最常见的面料是布料或皮革。目前，自动裁剪机的机头根据预先制成的裁剪数据，裁剪铺设在裁剪台上的面料。此外，目前也存在一种集成多工序的自动裁剪机，其机头上除了安装裁剪刀之外，还安装有打孔、划线或压痕装置，对面料进行一体化处理。这些处理都需要将面料铺设在平整的裁剪台上。但是，由于工艺或其他原因，往往导致裁剪台的台面不够平整，从而影响后续裁剪、打孔、划线或压痕的效果。

比如说，如果裁剪台存在突起或凹陷，进行划线过程中，在突起位置能够顺利地划线，那么在凹陷位置可能会划不到面料上(采用类似粉笔的划线笔的情形)，或者由于与面料相隔太远，而使划线不准确(采用喷墨方式划线)；如果能在凹陷位置顺利划线，很可能在突起位置损伤笔尖。在实际生产中，划线不准确，需要擦除重画，笔尖损伤时需要更换划线笔，都使得生产效率降低，成本增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动裁剪机及其划线方法，使得机头跟随裁剪台面进行划线，降低对机头上安装的划线笔的损伤，或者使划线更准确。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种自动裁剪机的划线方法，包含以下步骤：

获取划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离；

若划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离不在预设范围内，则调整划线笔的上下位置，直到划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离落入预设范围。

本发明的实施方式还提供了一种自动裁剪机的划线方法，包含以下步骤：

获取划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离；

若划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离不为0，则调整划线笔的上下位置，直到划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离为0。

本发明的实施方式还提供了一种自动裁剪机，采用上述自动裁剪机的划线方法对材料进行划线。

本发明实施方式相对于现有技术而言，自动裁剪机通过获取划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离，若划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离不在预设范围内，则调整划线笔的上下位置，直到划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离落入预设范围，可以避免由于笔尖与待划线材料过度接触或相隔太远，从而使得划线准确而快速。

另外，划线笔可采用喷墨方式划线，其中的预设范围为划线笔正常喷墨的指定高度。

另外，在获取划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离的步骤中，包含以下子步骤：

采用距离感应器感应得到其所处位置与其垂直下方待划线材料之间的距离；其中，所述距离感应器紧挨划线笔设置；

根据所述感应得到的距离，以及距离感应器与划线笔之间的位置关系，计算划线笔的笔尖与待划线材料表面之间的距离。

另外，在根据所述划线笔的笔尖与待划线材料之间的距离，控制划线笔上下运动的步骤中，包含以下子步骤：

若划线笔的笔尖与待划线材料之间的距离未落入预设范围内，则控制划线笔向下运动，直到划线笔的笔尖与待划线材料之间的距离落入预设范围内；

若划线笔笔尖与待划线材料之间的距离落入预设范围内，则控制划线笔喷射墨水。