[发明专利]自动裁剪机及其机头装置

权利要求书

1.一种自动裁剪机的机头装置，其特征在于，所述自动裁剪机的机头装置包含机头和上下运动机构；所述机头固定在所述上下运动机构上；所述上下运动机构用于在裁剪过程中控制所述机头在Z轴方向运动；

其中，所述Z轴方向垂直于所述自动裁剪机的裁剪台台面。

2.根据权利要求1所述的自动裁剪机的机头装置，其特征在于，所述上下运动机构包含用于固定该机头装置的支撑板、驱动装置、丝杆和滑块；

所述支撑板垂直于所述裁剪台，所述驱动装置和丝杆分别固定在所述支撑板上，所述丝杆沿所述Z轴方向设置，所述滑块套设在所述丝杆上；所述驱动装置驱动所述滑块沿所述丝杆上下运动；

所述机头安装在所述滑块上。

3.根据权利要求2所述的自动裁剪机的机头装置，其特征在于，所述上下运动机构还包含滑板；所述滑板安装于所述滑块上；

所述机头通过所述滑板固定在所述滑块上。

4.根据权利要求2所述的自动裁剪机的机头装置，其特征在于，所述上下运动机构还包含辅助运动机构，能够平行于所述丝杆进行上下运动；所述辅助运动机构固定于所述支撑板上；

所述机头还安装在所述辅助运动机构上。

5.根据权利要求4所述的自动裁剪机的机头装置，其特征在于，所述辅助运动机构进一步包含：辅助杆、辅助滑块和弹簧；

所述辅助杆的两端固定在所述支撑板上，并与所述丝杆平行；所述辅助滑块和所述弹簧依次套设在所述辅助杆上，所述弹簧位于所述辅助滑块下方。

6.根据权利要求5所述的自动裁剪机的机头装置，其特征在于，所述上下运动机构还包含滑板；所述滑板安装于所述滑块和所述辅助滑块上；

所述机头通过所述滑板固定在所述滑块和所述辅助滑块上。

7.根据权利要求4所述的自动裁剪机的机头装置，其特征在于，所述辅助运动机构的数量为两个。

8.根据权利要求7所述的自动裁剪机的机头装置，其特征在于，各所述辅助运动机构分别设置在所述丝杆的两侧。

9.根据权利要求2所述的自动裁剪机的机头装置，其特征在于，所述驱动装置包含一气缸；所述气缸与所述丝杆连接。

10.一种自动裁剪机，其特征在于，包含如权利要求1至9中任意一项所述的自动裁剪机的机头装置，还包含：裁剪台和行走机架；所述行走机架架设在裁剪台上方；所述自动裁剪机的机头装置滑动固定在所述行走机架上，可以沿所述行走机架运动。