[发明专利]自动裁剪机及其机头装置

说明书

技术领域

本发明涉及材料裁剪领域，特别涉及自动对材料进行裁剪的自动裁剪机及其机头装置。

背景技术

自动裁剪机是一种自动化裁剪面料的设备，最常见的面料是布料或皮革。目前，自动裁剪机的机头根据预先制成的裁剪数据，裁剪铺设在裁剪台上的面料。为了使面料铺设平整，裁剪台通常采用质地较硬的材料制成，比如，采用不锈钢制成。在裁剪面料过程中，由于裁剪台面不可能做到完全处于同一水平面，不可避免地会出现机头上的裁剪刀接触裁剪台面的情况，但由于裁剪台的质地较硬，裁剪刀或多或少会受到损伤。或者为了避免裁剪刀接触台面，调整机头与裁剪台之间的距离，但这种调整总是没有办法兼顾裁剪台凹陷位置和突起位置。比如说，如果调整机头使裁剪刀能完全切割裁剪台凹陷位置的面料，那么在突起位置，裁剪刀会接触裁剪台面；而如果调整机头使裁剪刀在突起位置不接触裁剪台面，那么在凹陷位置，无法完全切割面料。

基于保护裁剪刀的考虑，可在裁剪台上先铺设一层质地较软而又比较平整的保护层(比如，毛毡)，然后再铺设面料，在裁剪面料过程中，裁剪刀一般不会接触裁剪台面，避免了裁剪刀的损伤。此外，由于保护层的厚度也不可能做到完全一致，进一步导致面料的铺设平面随着裁剪台面和保护层突起或凹陷。为了保证对面料进行完全地切割，裁剪刀在突起位置必然会割伤保护层，保护层损坏到一定程度时，不能再使用，则需要更换该保护层，从而造成了成本的增加。

此外，目前也存在一种集成多工序的自动裁剪机，其机头上除了安装裁剪刀之外，还安装有打孔、划线或压痕装置，这些装置在使用过程中，也存在与裁剪刀类似的问题：如果避免这些装置在突起位置的损伤，则无法对凹陷位置的完全处理；如果能够对凹陷位置进行完全处理，则不可避免在突起位置对裁剪刀或保护层造成损伤。

发明内容

本发明解决的技术问题在于提供一种自动裁剪机及其机头装置，使得自动裁剪机的机头在裁剪过程中能够实现沿垂直于裁剪台台面的方向进行上下运动，提升裁剪效果，还能避免机头上安装的加工装置与台面的接触损伤。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种自动裁剪机的机头装置，包含机头和上下运动机构；机头固定在所述上下运动机构上；所述上下运动机构用于控制所述机头在Z轴方向运动；其中，所述Z轴方向垂直于所述自动裁剪机的裁剪台台面。

本发明的实施方式还提供了一种自动裁剪机，除包含如上述的机头装置外，还包含：裁剪台和行走机架；所述行走机架架设在裁剪台上方；所述自动裁剪机的机头装置滑动固定在所述行走机架上，可以沿所述行走机架运动。

本发明实施方式相对于现有技术而言，主要区别及效果在于：在机头装置内新增了上下运动机构，并将机头安装其上，使得自动裁剪机的机头在裁剪过程中能够实现沿垂直于裁剪台台面的方向进行上下运动的工作模式，提升裁剪效果，不仅保证裁剪完全，也能避免机头及其上安装的加工装置与台面的接触损伤。

作为进一步改进，所述上下运动机构包含用于固定该机头装置的支撑板、驱动装置、丝杆和滑块；所述支撑板垂直于所述裁剪台，所述驱动装置和丝杆分别固定在所述支撑板上，所述丝杆沿所述Z轴方向设置，所述滑块套设在所述丝杆上；所述驱动装置驱动所述滑块沿所述丝杆上下运动；所述机头安装在所述滑块上。

进一步给出了上下运动机构的具体结构，利用驱动装置驱动丝杆并带动滑块上下运动，进一步带动机头在裁剪过程中上下运动，实现简便，成本低。

作为进一步改进，所述上下运动机构还包含滑板；所述滑板安装于所述滑块上；所述机头通过所述滑板固定在所述滑块上。利用滑板定位机头，更利于机头在运动中保持稳定。

作为进一步改进，所述上下运动机构还包含辅助运动机构，能够平行于所述丝杆进行上下运动；所述辅助运动机构固定于所述支撑板上；所述机头还安装在所述辅助运动机构上。利用辅助运动机构，增加机头的固定点，更好地保持机头工作时的稳定性。

作为进一步改进，所述辅助运动机构进一步包含：辅助杆、辅助滑块和弹簧；所述辅助杆的两端固定在所述支撑板上，并与所述丝杆平行；所述辅助滑块和所述弹簧依次套设在所述辅助杆上，所述弹簧位于所述辅助滑块下方。进一步细化了辅助运动机构的具体结构，利用弹簧缓冲机头的上下运动趋势，同时利用弹簧向上的弹力弹起机头，弥补气缸动力较小造成的提升力不足，利用与丝杆平行的辅助杆保持运动方向的稳定，进一步保证机头在上下运动过程中的安全稳固。