[发明专利]自动裁剪机及其切割方法

权利要求书

1.一种自动裁剪机的切割方法，其特征在于，包含以下步骤：

根据裁刀与台面之间的位置关系，计算得到裁刀的调整量；其中，所述裁刀的调整量为裁刀最低端与台面之间的垂直距离；

若裁刀的调整量不为0，则调整裁刀的上下位置，直到裁刀的调整量为0；

所述台面为裁剪台的台面；

在根据裁刀最低端与台面之间的位置关系，计算得到裁刀的调整量的步骤之前，还包含以下步骤：

预先扫描整个裁剪台的台面，建立台面坐标数据库；其中，所述台面坐标数据库包含所述裁剪台的台面上各点的Z坐标；

在扫描整个裁剪台的台面，建立台面坐标数据库的步骤中，包含以下子步骤：

采用原点定位机构，确定台面坐标原点；

采用距离感应器获取其所处位置与所述台面之间的距离；

根据所述距离感应器获取的距离，以及原点定位机构与距离感应器之间的垂直距离，计算得到台面上各点的Z坐标；

在根据裁刀与台面之间的位置关系，计算得到裁刀的调整量的步骤中，包含以下子步骤：

采用距离感应器感应得到当前所处位置与其垂直下方待裁剪材料之间的距离；其中，所述距离感应器位于所述裁刀的行进方向上；

根据感应得到的距离，以及距离感应器与原点定位机构之间的位置关系，得到距离感应器所处位置的坐标；

在所述坐标数据库中，查找下一时刻裁刀垂直下方台面的Z坐标；

计算距离感应器所处位置的坐标与下一时刻裁刀垂直下方台面的Z坐标之间的差值；

根据所述差值，以及距离感应器与裁刀最低端之间的垂直距离，确定机头的调整方向；

计算裁刀最低端的Z坐标与下一时刻裁刀垂直下方台面的Z坐标之间的差值，得到裁刀的调整量。

2.根据权利要求1所述的自动裁剪机的切割方法，其特征在于，所述裁剪台上铺设有保护层，所述台面为所述保护层的表面。

3.根据权利要求2所述的自动裁剪机的切割方法，其特征在于，在裁剪台上铺设保护层之前，还包含以下步骤：

预先扫描整个裁剪台的台面，建立裁剪台的台面坐标数据库；其中，所述台面坐标数据库包含所述裁剪台的台面上各点的Z坐标。

4.根据权利要求3所述的自动裁剪机的切割方法，其特征在于，在根据裁刀最低端与台面之间的位置关系，计算得到裁刀的调整量的步骤中，包含以下子步骤：

采用距离感应器感应得到当前所处位置与其垂直下方待裁剪材料之间的距离；其中，所述距离感应器位于所述裁刀的行进方向上；

根据感应得到的距离，以及距离感应器与原点定位机构之间的位置关系，得到距离感应器所处位置的坐标；

在所述坐标数据库中，查找下一时刻裁刀垂直下方裁剪台的台面的Z坐标，并加上保护层的厚度，得到下一时刻裁刀垂直下方保护层表面的Z坐标；

计算距离感应器所处位置的坐标与下一时刻裁刀垂直下方保护层表面的Z坐标之间的差值；

根据所述差值，以及距离感应器与裁刀最低端之间的垂直距离，确定机头的调整方向；

计算裁刀最低端的Z坐标与下一时刻裁刀垂直下方保护层表面的Z坐标之间的差值，得到裁刀的调整量。

5.根据权利要求3所述的自动裁剪机的切割方法，其特征在于，在获取裁刀最低端与台面之间的距离的步骤中，包含以下子步骤：

在所述坐标数据库中，查找所述裁刀当前所处位置垂直下方裁剪台的台面Z坐标和下一时刻裁剪台的台面Z坐标，并计算两者之间的差值，作为裁刀的调整量；

若所述下一时刻裁刀最低端与保护层表面之间的距离不为0，则调整裁刀的上下位置。

6.一种自动裁剪机，其特征在于，采用如权利要求1至5任意一项所述的自动裁剪机的切割方法对材料进行切割。