[发明专利]自动裁剪机及其切割方法

说明书

本发明涉及自动裁剪技术领域，公开了一种自动裁剪机及其切割方法。本发明中，自动裁剪机根据裁刀最低端与台面之间的位置关系，计算得到裁刀的调整量，该调整量为裁刀最低端与台面之间的垂直距离；若裁刀的调整量不为0，则调整裁刀的上下位置，直到裁刀的调整量为0。自动裁剪机采用该方法进行裁剪时，可实时调整裁刀的位置，进而可保持裁刀与台面之间的距离，使得裁刀的最低端处于台面的表面之上，从而提升裁剪效果，不仅能保证裁剪完全，也能避免裁刀与裁剪台面的接触损伤。

技术领域

本发明涉及一种自动裁剪技术领域，特别涉及自动裁剪机及其切割方法。

背景技术

自动裁剪机是一种自动化裁剪面料的设备，最常见的面料是布料或皮革。目前，自动裁剪机的机头根据预先制成的裁剪数据，裁剪铺设在裁剪台上的面料。为了使面料铺设平整，裁剪台通常采用质地较硬的材料制成，比如，采用不锈钢制成。在裁剪面料过程中，由于裁剪台面不可能做到完全处于同一水平面，不可避免地会出现机头上的裁刀接触裁剪台面的情况，但由于裁剪台的质地较硬，裁刀或多或少会受到损伤。或者为了避免裁刀接触台面，调整机头与裁剪台之间的距离，但这种调整总是没有办法兼顾裁剪台凹陷位置和突起位置。比如说，如果调整机头使裁刀能完全切割裁剪台凹陷位置的面料，那么在突起位置，裁刀会接触裁剪台面；而如果调整机头使裁刀在突起位置不接触裁剪台面，那么在凹陷位置，无法完全切割面料。

基于保护裁刀的考虑，可在裁剪台上先铺设一层质地较软而又比较平整的保护层(比如，毛毡)，然后再铺设面料，在裁剪面料过程中，裁刀一般不会接触裁剪台面，避免了裁刀的损伤。此外，由于保护层的厚度也不可能做到完全一致，进一步导致面料的铺设平面随着裁剪台面和保护层突起或凹陷。为了保证对面料进行完全地切割，裁刀在突起位置必然会割伤保护层，保护层损坏到一定程度时，不能再使用，则需要更换该保护层，从而造成了成本的增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动裁剪机及其跟随裁剪台面的切割方法，使得裁刀跟随裁剪台面进行切割，从而提升裁剪效果，避免裁刀与裁剪台面的接触损伤，或尽可能避免割伤保护层，从而节省成本。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种自动裁剪机的切割方法，包含以下步骤：

根据裁刀与台面之间的位置关系，计算得到裁刀的调整量；其中，所述裁刀的调整量为裁刀最低端与台面之间的垂直距离；

若裁刀的调整量不为0，则调整裁刀的上下位置，直到裁刀的调整量为0。

本发明的实施方式还提供了一种自动裁剪机，采用上述切割方法对材料进行切割。

相对于现有技术而言，本发明的实施方式根据裁刀最低端与台面之间的位置关系，计算得到裁刀的调整量；该裁刀的调整量为裁刀最低端与台面之间的垂直距离。若裁刀的调整量不为0，则调整裁刀的上下位置，直到裁刀的调整量为0。自动裁剪机采用该方法进行裁剪时，可实时调整裁刀的位置，进而可保持裁刀与台面之间的距离，使得裁刀的最低端处于台面的表面之上，从而提升裁剪效果，不仅能保证裁剪完全，也能避免裁刀与裁剪台面的接触损伤。

另外，所述台面为裁剪台的台面。

另外，在根据裁刀最低端与台面之间的位置关系，计算得到裁刀的调整量的步骤之前，还包含以下步骤：

预先扫描整个裁剪台的台面，建立台面坐标数据库；其中，所述台面坐标数据库包含所述裁剪台的台面上各点的Z坐标。

另外，在扫描整个台面，建立台面坐标数据库的步骤中，包含以下子步骤：

采用原点定位机构，确定台面坐标原点；

采用距离感应器获取其所处位置与所述台面之间的距离；

根据所述距离感应器获取的距离，以及原点定位机构与距离感应器之间的垂直距离，计算得到台面上各点的Z坐标。