[发明专利]用于车辆与行人通信的系统和方法

权利要求书

1.一种车辆与行人(V2P)通信系统，包括：

车辆，由驾驶员操作并被配置为与所述车辆相关的第一V2P设备进行通信，所述第一V2P设备被配置为：

与至少一个车辆系统通信以获取包括所述第一V2P设备的所述车辆的车辆参数，所述车辆参数包括所述车辆的位置与速度中的至少一个；

基于所述车辆参数中的至少一个预测所述车辆的路径；

通过无线通信信道从与行人相关的第二V2P设备处接收至少一个消息；

从所述至少一个消息和所述第二V2P设备中的至少一个获取所述行人的行人参数，所述行人参数包括所述行人的位置与速度中的至少一个；

使用所述车辆参数、所述至少一个消息以及所述行人参数来确定所述车辆的路径是否与所述行人的路径相交；并且

当所述车辆的路径与所述行人的路径相交时，向所述车辆的驾驶员和所述行人中的至少一个提供警告，其中所述警告包括所述行人相对于所述车辆的位置的定向指示以及以下指示中的至少一个：所述行人正在所述第二V2P设备上发短信的指示、所述行人正在使用所述第二V2P设备打电话的指示、所述行人正在所述第二V2P设备上浏览互联网的指示或者所述行人正在所述第二V2P设备上播放音乐的指示。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述第一V2P设备进一步被配置为，基于所述行人参数中的至少一个，预测所述行人的路径。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述第一V2P设备进一步被配置为，从与各个行人相关的多个V2P设备接收基本安全消息(BSM)，并执行威胁仲裁以确定所述车辆和所述行人中的每一个之间碰撞的概率。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述第一V2P设备和所述第二V2P设备中的至少一个可在专用短程通信(DSRC)网络上操作。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述第一V2P设备和所述第二V2P设备中的至少一个可操作以传输基本安全消息(BSM)。

6.一种操作车辆与行人(V2P)通信系统的方法，该方法包括：

与至少一个车辆系统通信以获取包括第一V2P设备的车辆的车辆参数，所述车辆参数包括所述车辆的位置与速度中的至少一个；

基于所述车辆参数中的至少一个预测所述车辆的路径；

通过无线通信信道从与行人相关的第二V2P设备处接收至少一个消息；

获取所述行人的行人参数，所述行人参数包括所述行人的位置与速度中的至少一个；

基于所述行人参数中的至少一个来预测所述行人的路径；

确定所述车辆的路径是否与所述行人的路径相交；并且

当所述车辆的路径与所述行人的路径相交时，向所述车辆的驾驶员和所述行人中的至少一个提供警告，其中所述警告包括所述行人相对于所述车辆的位置的定向指示以及以下指示中的至少一个：所述行人正在所述第二V2P设备上发短信的指示、所述行人正在使用所述第二V2P设备打电话的指示、所述行人正在所述第二V2P设备上浏览互联网的指示或者所述行人正在所述第二V2P设备上播放音乐的指示。

7.如权利要求6所述的方法，进一步包括：

从与各个行人相关的多个V2P设备接收基本安全消息(BSM)；并且

执行威胁仲裁以确定所述车辆和所述行人之间碰撞的概率。

8.如权利要求6所述的方法，其中所述第一V2P设备和所述第二V2P设备中的至少一个可在专用短程通信(DSRC)网络上操作。

9.如权利要求6所述的方法，其中所述第一V2P设备和所述第二V2P设备中的至少一个可操作以传输基本安全消息(BSM)。

10.如权利要求9所述的方法，其中，所述至少一个消息包括行人的分类。