[发明专利]安装系统以及校准方法

权利要求书

1.一种安装系统，其具有：

校准装置，其具有第一控制部，该第一控制部从安装头所具有的多个吸嘴中选择出基准吸嘴，根据安装头上的标记而计算出基准点，对所述基准吸嘴相对于所述基准点的水平方向上的相对位置进行测定，然后，依次对所述多个吸嘴中的其他吸嘴相对于所述基准点的水平方向上的相对位置进行测定，该校准装置配置在用于生产基板的生产线的外部；以及

安装装置，其具有安装装置主体和第二控制部，配置在所述生产线上，其中，该安装装置主体安装有所述安装头，该第二控制部在所述安装头安装于所述安装装置主体上的状态下，对所述安装装置主体内的所述基准点的水平方向上的位置进行测定，基于所述安装装置主体内的基准点的位置的信息、以及所述相对位置的信息，对所述安装装置主体内的所述多个吸嘴的水平方向上的位置进行识别。

2.根据权利要求1所述的安装系统，

所述校准装置的第一控制部，通过使所述多个吸嘴在高度方向上以规定距离分别下降，对所述多个吸嘴的前端部的水平方向上的位置分别进行测定，从而对所述相对位置进行测定。

3.根据权利要求2所述的安装系统，

所述校准装置的第一控制部，通过使所述多个吸嘴的下降距离不同，而反复进行多次以下处理，由此在各下降距离处分别对所述相对位置进行测定，所述处理为，使所述多个吸嘴以规定距离分别下降，对所述多个吸嘴的前端部的水平方向上的位置分别进行测定。

4.根据权利要求2所述的安装系统，

所述安装装置具有用于使所述安装头在高度方向上移动的移动机构，

所述安装装置的第二控制部对所述移动机构进行控制，对所述安装头的高度进行调整，以使得利用所述多个吸嘴向所述基板上安装电子部件时的下降距离，成为与在所述校准装置中所述多个吸嘴所下降的距离相同的距离。

5.根据权利要求1所述的安装系统，

所述校准装置还具有拍摄部，该拍摄部在高度方向上配置在所述安装头的下侧的位置，从下侧拍摄所述基准点以及所述多个吸嘴，

所述校准装置的第一控制部通过利用所述拍摄部对所述基准点以及所述多个吸嘴进行拍摄，从而对所述相对位置进行测定。

6.根据权利要求1所述的安装系统，

所述校准装置还具有：

第1拍摄部，其从上侧拍摄放置于所述校准装置内的规定位置处的模型部件；

第2拍摄部，其固定在所述安装头上，从下侧拍摄由所述吸嘴吸附的所述模型部件；以及

移动机构，其使所述安装头、所述第1拍摄部以及所述第2拍摄部一体地在水平方向上移动，

所述校准装置的第一控制部通过在所述多个吸嘴处分别执行下述处理，从而对所述相对位置进行测定，所述处理为，利用第1拍摄部从上侧拍摄放置于所述校准装置内的规定位置处的模型部件，取得图像，基于所取得的图像对所述模型部件的位置进行识别，然后利用所述移动机构使所述安装头以规定距离在水平方向上移动，利用吸嘴对模型部件进行吸附，利用所述第2拍摄部从下侧拍摄由所述吸嘴吸附的所述模型部件，取得图像，基于所取得的图像，对所述模型部件相对于所述吸嘴的吸附位置的偏移量进行计算，基于所述安装头所移动的距离和所述吸附位置的偏移量，对所述吸嘴的水平方向上的位置进行测定。

7.根据权利要求1所述的安装系统，

所述安装装置还具有拍摄部，该拍摄部在高度方向上配置在所述安装头的下侧的位置，从下侧拍摄所述基准点，

所述安装装置的第二控制部通过利用所述拍摄部对所述基准点进行拍摄，从而对所述基准点的位置进行测定。