[发明专利]安装系统以及校准方法

说明书

本发明提供一种安装系统以及校准方法，其即使在安装装置中新使用还没有向该安装装置安装过的安装头的情况下，也能够在安装装置中以短时间完成校准。该安装系统具有：校准装置，其配置在生产基板的生产线的外部；安装装置，其配置在生产线上。校准装置的控制部对具有基准点及多个吸嘴的安装头中的、多个吸嘴相对于基准点的水平方向上的相对位置进行测定。安装装置的安装装置主体对安装头进行安装。安装装置的控制部在安装头安装于安装装置主体上的状态下，对安装装置主体内的基准点的水平方向上的位置进行测定，基于安装装置主体内的基准点的位置的信息和相对位置的信息，对安装装置主体内的多个吸嘴的水平方向上的位置进行识别。

技术领域

本技术涉及一种安装系统等的技术。

背景技术

当前已知一种生产系统，其在生产线上排列下述装置而形成，这些装置是向基板上印刷焊料的印刷装置、对焊料的印刷状态进行检查的检查装置、向基板上安装电子部件的安装装置、对电子部件的安装状态进行检查的检查装置、对基板实施回流处理的回流炉等。

向基板上安装电子部件的安装装置通常具有：输送部，其输送基板；供给部，其对电子部件进行供给；安装头，其包含吸附吸嘴，该吸附吸嘴从供给部取出电子部件并向基板上安装；以及移动机构，其使安装头在水平方向上移动。

近年，还已知构成为能够相对于安装装置主体自由装卸种类不同的多种安装头的技术(例如，参照下述专利文献1的第[0055]、[0099]段等)。在此情况下，在对要生产的基板种类进行了变更时等，能够将当前已安装的安装头更换为任意其他种类的安装头。

在这里，由于安装装置需要利用吸附吸嘴向基板上的正确位置安装电子部件，所以必须正确地识别安装装置内的吸附吸嘴的位置。因此，在将安装头更换为其他安装头时等，必须进行用于正确地识别安装头的吸附吸嘴位置的处理。

在每次对安装头进行更换时由安装装置重新对吸附吸嘴的位置进行检测等的方法中，存在在生产开始之前耗费时间的问题。因此，在专利文献1记载的技术中使用下述方法，即，预先在设置于安装头上的存储器中存储吸附吸嘴的相对位置等校准数据，在对安装头进行更换时，从存储器读出校准数据(参照[0101]、[0102]、[0121]段等)。

专利文献1：日本特开2005－286171号公报

但是，在专利文献1的技术中，在该安装装置中新使用还没有向该安装装置安装过的安装头的情况下，需要实际将该安装头向安装装置安装并对吸附吸嘴的位置等进行检测，从而取得校准数据。在此情况下，花费30分钟～60分钟左右的时间。

发明内容

鉴于上述情况，本技术的目的在于提供一种安装系统等的技术，其即使在安装装置中新使用还没有向该安装装置安装过的安装头的情况下，也能够在安装装置中以短时间完成校准。

本技术所涉及的安装系统具有：校准装置，其配置在用于生产基板的生产线的外部；以及安装装置，其配置在上述生产线上。

上述校准装置具有控制部。

上述校准装置的控制部对具有基准点以及多个吸嘴的安装头中的、上述多个吸嘴相对于上述基准点的水平方向上的相对位置进行测定。

上述安装装置具有安装装置主体和控制部。

上述安装装置主体对上述安装头进行安装。

上述安装装置的控制部在上述安装头安装于上述安装装置主体上的状态下，对上述安装装置主体内的上述基准点的水平方向上的位置进行测定，基于上述安装装置主体内的基准点的位置的信息、以及上述相对位置的信息，对上述安装装置主体内的上述多个吸嘴的水平方向上的位置进行识别。

在这里，吸嘴包括对电子部件进行吸附并向基板上安装的吸附吸嘴、以及按照该吸附吸嘴的形状制作的模型吸嘴。