[发明专利]基于姿态的工业监控

权利要求书

1.一种监控系统，包括：

成像器，被配置为捕获制造装置的当前运动的视频；以及

逻辑，在与所述成像器进行数据通信时，所述逻辑被配置为：

基于所述视频在多维空间中生成所述制造装置的当前运动的第一映射；

访问存储的模型姿态的第二映射；并且

将所述第一映射与所述第二映射进行比较以确定所述制造装置的当前运动是否偏离所述模型姿态；以及

当所述制造装置的当前运动偏离所述模型姿态时，

生成表示所述偏离的消息；以及

将所述消息发送给与所述制造装置相关联的监控处理。

2.根据权利要求1所述的监控系统，其中，

所述消息被配置为表示所述制造装置的非相容的操作；以及

所述监控处理被配置为响应于所述消息而在查看屏幕上生成警报。

3.一种监控系统，包括：

成像器，被配置为创建移动对象的当前运动的图像；

逻辑，在与所述成像器进行数据通信时，所述逻辑被配置为：

基于所述图像生成所述移动对象的当前运动的第一映射；

访问存储的模型姿态的第二映射；以及

将所述第一映射与所述第二映射进行比较以确定所述移动对象的操作状况。

4.根据权利要求3所述的监控系统，其中，所述成像器被配置为创建包括所述图像的一系列图像。

5.根据权利要求3所述的监控系统，其中，所述逻辑被配置为基于源的属性来处理所述图像。

6.根据权利要求3所述的监控系统，其中，所述成像器包括：

光学传感器，被配置为捕获所述图像；以及

聚焦设备，被配置为在所述光学传感器上产生所述图像。

7.根据权利要求3所述的监控系统，其中，所述第一映射和所述第二映射包括在多维空间中的映射。

8.根据权利要求3所述的监控系统，其中，所述逻辑被配置为基于确定的操作状况生成警报。

9.一种监控方法，包括：

捕获移动对象的当前运动的视频；

基于所述视频生成所述移动对象的当前运动的第一映射；

访问存储的模型姿态的第二映射；以及

将所述第一映射与所述第二映射进行比较以确定所述移动对象的操作状态。

10.根据权利要求9所述的监控方法，进一步包括：

基于所述移动对象的类型和用于由所述移动对象执行而调度的任务来选择存储的所述第二映射。