[发明专利]基于姿态的工业监控

说明书

优先权声明

该申请要求于2014年1月13日提交的美国临时申请序列号61/926,742的优先权以及于2013年10月1日提交的美国临时申请序列号61/885,303的优先权，通过引用将其全部内容结合于本文中。

技术领域

本公开涉及自动监控。本公开还涉及通过识别机器姿态(gesture)来进行监控。

背景技术

机器视觉系统允许与各种环境进行计算机控制的视觉交互。例如，可以使用机器视觉系统自动驾驶机动车辆。机器视觉系统可使用成像和其他视觉化技术，例如，声纳、雷达、超声波扫描、红外线成像和/或其他视觉化技术。在工业设置中，视频监控被用于监视操作并且提供安全和保障。操作人员可使用几个查看屏幕以监控在远程位置的操作。操作员能够从查看屏幕检测错误操作、安全漏洞和/或安全问题。通过查看屏幕进行远程监控可减少例如在现场或在工业活动时对亲自监控的需要。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种监控系统，包括：成像器，被配置为捕获制造装置的当前运动的视频；以及逻辑(logic)，在与所述成像器进行数据通信时，所述逻辑被配置为：基于所述视频在多维空间中生成所述制造装置的当前运动的第一映射；访问存储的模型姿态(model gesture)的第二映射；并且将所述第一映射与所述第二映射进行比较以确定所述制造装置的当前运动是否偏离所述模型姿态；以及当所述制造装置的当前运动偏离所述模型姿态时，生成表示所述偏离的消息；以及将所述消息发送给与所述制造装置相关联的监控处理。

其中，所述消息被配置为表示所述制造装置的非相容的操作；以及所述监控处理被配置为响应于所述消息在查看屏幕上生成警报。

根据本发明的另一个方面，提供了一种监控系统，包括：成像器，被配置为创建移动对象的当前运动的图像；逻辑，在与所述成像器进行数据通信时，所述逻辑被配置为：基于所述图像生成所述移动对象的当前运动的第一映射；访问存储的模型姿态的第二映射；以及将所述第一映射与所述第二映射进行比较以确定所述移动对象的操作状况(operational condition)。

其中，所述成像器被配置为创建包括所述图像的一系列图像。

其中，所述第一映射包括基于所述一系列图像的第一视频映射。

其中，所述模型姿态包括一组确定的运动；并且所述第二映射包括所述一组确定的运动的第二视频映射。

其中，所述一组确定的运动与所述移动对象的相容的操作状态相关联。

其中，所述逻辑进一步被配置为在所述比较表示当前运动不同于所述一组确定的运动时生成警报。

其中，所述逻辑被配置为基于源的属性来处理所述图像。

其中，所述源包括光源；并且所述属性包括嵌入所述光源的输出中的码。

其中，所述成像器包括：光学传感器，被配置为捕获所述图像；以及聚焦设备，被配置为在所述光学传感器上产生所述图像。

其中，所述第一映射和所述第二映射包括在多维空间中的映射。

其中，所述逻辑被配置为基于确定的操作状况生成警报。

其中，所述移动对象包括设备操作员；以及所述警报被配置为响应于潜在的注意力下降(attention lapse)来唤醒所述设备操作员。

其中，所述警报被配置为表示所述移动对象突破了安全区域。

根据本发明的另一个方面，提供了一种监控方法，包括：捕获移动对象的当前运动的视频；基于所述视频生成所述移动对象的当前运动的第一映射；访问存储的模型姿态的第二映射；以及将所述第一映射与所述第二映射进行比较以确定所述移动对象的操作状态(operational status)。

所述监控方法进一步包括：基于所述移动对象的类型和为由所述移动对象执行而调度的任务来选择存储的所述第二映射。

其中，确定所述操作状态包括确定所述移动对象是否以非相容的方式执行所述任务。

其中，所述移动对象与所述模型姿态的偏离表示非相容性行为(non-compliant performance)。

其中，基于照亮所述移动对象的光源的属性来生成所述第一映射。

附图说明

图1示出了实施自动操作监控的环境的示例；

图2示出了示例姿态逻辑；

图3示出了示例姿态识别情景；

图4示出了一个示例结构化的光成像过程。

具体实施方式