[发明专利]列车以及列车运行控制方法和系统

权利要求书

1.一种列车运行控制方法，其特征在于，包括：

判断列车是否处于手动牵引模式；

当列车处于手动牵引模式时，生成第一标识，并发送给列车的牵引控制单元；所述牵引控制单元根据硬线上传输来的司控器手柄操作指令，执行手动牵引控制；

反之，当列车处于自动牵引模式时，生成第二标识，并发送给所述牵引控制单元；将所述自动牵引模式下给出的牵引指令转换成模拟信号，并发送到所述硬线上；所述牵引控制单元根据所述硬线上传输来的所述模拟信号，执行自动牵引控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动牵引模式包括低恒速牵引模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成第一标识包括：生成低电平逻辑“0”；所述生成第二标识包括：生成高电平逻辑“1”。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成第一标识，并发送给列车的牵引控制单元，包括：生成第一标识，并通过多功能车辆总线发送给列车的牵引控制单元；

所述生成第二标识，并发送给所述牵引控制单元，包括：生成第二标识，并通过所述多功能车辆总线发送给所述牵引控制单元。

5.一种列车运行控制系统，其特征在于，包括：

牵引控制单元；

与所述牵引控制单元通过硬线相连的司控器；

连接到所述硬线上的模拟量输入输出单元；

与所述牵引控制单元相连的数字量输入输出单元；

以及分别与所述数字量输入输出单元和所述模拟量输入输出单元相连的中央控制单元，用于判断列车是否处于手动牵引模式；当列车处于手动牵引模式时，控制所述数字量输入输出单元生成第一标识，并发送给所述牵引控制单元；反之，当列车处于自动牵引模式时，控制所述数字量输入输出单元生成第二标识，并发送给所述牵引控制单元，以及控制所述模拟量输入输出单元将所述自动牵引模式下给出的牵引指令转换成模拟信号，并发送到所述硬线上；

所述牵引控制单元，用于在接收到所述第一标识的情况下，根据所述硬线上传输来的司控器手柄操作指令，执行手动牵引控制；以及在接收到所述第二标识的情况下，根据所述硬线上传输来的所述模拟信号，执行自动牵引控制。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述自动牵引模式包括低恒速牵引模式。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一标识为低电平逻辑“0”；所述第二标识为高电平逻辑“1”。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述数字量输入输出单元与所述牵引控制单元之间通过多功能车辆总线连接。

9.一种列车，其特征在于，具有权利要求5-8中任一项所述的列车运行控制系统。

10.根据权利要求9所述的列车，其特征在于，所述列车为地铁工程车。