[发明专利]列车以及列车运行控制方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及轨道交通电力牵引技术领域，更具体地说，涉及列车以及列车运行控制方法和系统。

背景技术

地铁列车、货运列车等轨道交通工具一般设有头尾两辆动车，中间由几节拖车组成；司机在头车操纵，尾车不配司机，头尾两辆动车在功能上互为冗余设计。

传统的地铁列车、货运列车等仅能工作于手动牵引模式，即司控器与牵引控制单元通过硬线连接，牵引控制单元根据硬线上传输来的司控器手柄操作指令，执行手动牵引。

但是，由于在所述手动牵引模式下，驾驶员需要依靠各种数量繁多的仪表来给出司控器手柄操作指令，因此驾驶员的操作难度和误操作概率较高，不利于行车安全。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种列车以及列车运行控制方法和系统，以通过引入自动牵引模式来减少驾驶员的操作难度和误操作概率。

一种列车运行控制方法，包括：

判断列车是否处于手动牵引模式；

当列车处于手动牵引模式时，生成第一标识，并发送给列车的牵引控制单元；所述牵引控制单元根据硬线上传输来的司控器手柄操作指令，执行手动牵引控制；

反之，当列车处于自动牵引模式时，生成第二标识，并发送给所述牵引控制单元；将所述自动牵引模式下给出的牵引指令转换成模拟信号，并发送到所述硬线上；所述牵引控制单元根据所述硬线上传输来的所述模拟信号，执行自动牵引控制。

其中，所述自动牵引模式包括低恒速牵引模式。

其中，所述生成第一标识包括：生成低电平逻辑“0”；所述生成第二标识包括：生成高电平逻辑“1”。

其中，所述生成第一标识，并发送给列车的牵引控制单元，包括：生成第一标识，并通过多功能车辆总线发送给列车的牵引控制单元；

所述生成第二标识，并发送给所述牵引控制单元，包括：生成第二标识，并通过所述多功能车辆总线发送给所述牵引控制单元。

一种列车运行控制系统，包括：

牵引控制单元；

与所述牵引控制单元通过硬线相连的司控器；

连接到所述硬线上的模拟量输入输出单元；

与所述牵引控制单元相连的数字量输入输出单元；

以及分别与所述数字量输入输出单元和所述模拟量输入输出单元相连的中央控制单元，用于判断列车是否处于手动牵引模式；当列车处于手动牵引模式时，控制所述数字量输入输出单元生成第一标识，并发送给所述牵引控制单元；反之，当列车处于自动牵引模式时，控制所述数字量输入输出单元生成第二标识，并发送给所述牵引控制单元，以及控制所述模拟量输入输出单元将所述自动牵引模式下给出的牵引指令转换成模拟信号，并发送到所述硬线上；

所述牵引控制单元，用于在接收到所述第一标识的情况下，根据所述硬线上传输来的司控器手柄操作指令，执行手动牵引控制；以及在接收到所述第二标识的情况下，根据所述硬线上传输来的所述模拟信号，执行自动牵引控制。

其中，所述自动牵引模式包括低恒速牵引模式。

其中，所述第一标识为低电平逻辑“0”；所述第二标识为高电平逻辑“1”。

其中，所述数字量输入输出单元与所述牵引控制单元之间通过多功能车辆总线连接。

一种列车，具有上述任一种列车运行控制系统。

其中，所述列车为地铁工程车。

从上述的技术方案可以看出，本发明利用同一条硬线传输不同牵引模式对应的牵引信号，并为各牵引模式分配唯一指定的标识，以使得牵引控制单元能够根据所述标识，区分不同牵引模式对应的牵引信号在硬线上的占用时刻，进而执行相应的牵引控制，实现不同牵引模式的共存；所述自动牵引模式的引入，减少了驾驶员的操作难度和误操作概率，且没有太多的硬件投入，成本比较低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种列车运行控制方法流程图；

图2为本发明实施例公开的一种列车运行控制系统结构示意图。

具体实施方式