[发明专利]一种带式输送机巡检系统的充电系统及方法

权利要求书

1.一种带式输送机巡检系统的充电系统，包括行程开关（1），其特征在于：还包括实时充电单元和起始端充电单元；所述实时充电单元包括增速器发电机（3）、与增速器发电机（3）相连设在带式输送机巡检仓箱体（6）内的充电电池（4），增速器发电机（3）的输出轴上设有可在导轨（7）内往复运动的滚轮（8），所述起始端充电单元包括设在导轨（7）上的支撑架（15）、设在支撑架（15）上的充电桩和电磁铁（14），所述的充电桩包括连接板（9），连接板（9）上设有与充电电池（4）充电口相适应的充电桩触头（12），充电桩触头（12）上设有弹簧（10），弹簧（10）上设有缓冲板（11），充电桩触头（12）顶部设有充电开关触钮（13）。

2.根据权利要求1所述的一种带式输送机巡检系统的充电系统，其特征在于：所述的增速器发电机（3）为1～2个。

3.根据权利要求1所述的一种带式输送机巡检系统的充电系统，其特征在于：所述的支撑架（15）包括挂板、对称设在挂板上的固定板，固定板上对称设有卡装在导轨（7）上的上滚轮（16）和下滚轮（17）。

4.根据权利要求1或2所述的一种带式输送机巡检系统的充电系统，其特征在于：所述的挂板上布有适应调节连接板（9）位置的多个U形孔。

5.根据权利要求1所述的一种带式输送机巡检系统的充电系统，其特征在于：所述的缓冲板（11）上粘附有绝缘橡胶层。

6.一种使用权利要求1所述充电系统的带式输送机巡检系统的充电方法，其特征在于，包括如下步骤：

a．当带式输送机巡检系统位于起始端时，带式输送机巡检仓与起始端充电单元连接，带式输送机巡检仓箱体（6）依靠电磁铁（14）的磁力，使带式输送机巡检仓箱体（6）侧面与缓冲板（11）相接触，弹簧（10）处于压紧状态，固定充电桩触头（12）嵌入箱体预留充电孔内，与充电电池（4）插合，此时，充电开关按钮（13）闭合，充电桩对巡检仓中的充电电池（4）进行充电；

b．当上位机发出运行指令，通过无线信号收发器（5）接收指令传送至带式输送机巡检系统，同时充电回路中的电控开关打开，固定充电桩立刻断电，延时3秒后，带式输送机巡检仓开始运行，支撑架（15）依靠电磁铁（14）的磁力与带式输送机巡检仓同步运动；

c．当支撑架（15）碰触到位于导轨上端的电池铁控制开关（2）的按钮时，电磁铁（14）断电，带式输送机巡检仓与起始端充电单元分离，支撑架（15）停止运动，充电开关按钮（13）打开，同时充电回路中的电控开关闭合，电池铁控制开关（2）处于闭合状态；

d．当带式输送机巡检仓运动时，滚轮（8）开始转动，转轴带动增速器发电机（3）旋转，通过增大发电机转子转速进行发电，将电能存储在充电电池（4）中；在带式输送机巡检仓运行过程中，若充电电池（4）存储电量不足时，通过以螺栓连接方式安装在带式输送机巡检仓箱体（6）外侧的无线信号收发器（5）向上位机发出警报，上位机控制带式输送机巡检仓返回至起始端，当带式输送机巡检仓运行至行程开关（1）处，带式输送机巡检仓停止运动，带式输送机巡检仓箱体（6）侧面与带橡胶的缓冲板（11）接触，在弹簧（10）的缓冲作用下，箱体与电磁铁（14）相接触，并推动起始端充电单元整体结构运动，松开电池铁控制开关（2）的按钮，电磁铁（14）通电吸引箱体侧面，固定充电桩触头（12）嵌入箱体预留充电孔内，触头处充电开关按钮（13）被按下，延时3秒后，固定充电桩开始对其进行充电；

e．当充电完成时，充电电池（4）内的报警器发出信号，通过无线信号收发器（5）发射到上位机，同时充电回路中电控开关打开，固定充电桩立刻断电，延时3秒后，带式输送机巡检仓开始运行；如需再次充电时，重复步骤d中的充电过程。