[发明专利]一种带式输送机巡检系统的充电系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种带式输送机巡检系统的充电系统及方法，适用于带式输送机较长距离输送监控，为各监测设备及元件提供充电方案。

背景技术

带式输送机是煤矿常用高效连续运输设备，是煤矿安全生产的重要组成部分。随着矿井采掘深度的加大，输送机输送距离不断加长。而带式输送机自动巡检系统的各功效部件均依靠电力提供动力，长距离输送往往导致巡检系统中各监测部件因电力不足而停止工作，继而影响对输送机运行状况的实时监测，导致严重巡检漏洞。

目前国内带式输送机自动巡检系统内各监测部件主要依靠人工充电，工作量大，且充电时巡检系统必须长时间停止运行，同时，带式输送机巡检系统内各监测元件有随时因电量不足停止监测的隐患，易造成漏检。因此完善巡检系统的内各监测元件充电系统具有重要意义。

发明内容

技术问题：本发明的目的是克服已有技术中的不足之处，提供一种结构简单、安全、节能高效的带式输送机巡检系统的充电系统及方法，以完善带式输送机巡检系统长久运行时对内部各监测元件的充电。

技术方案：本发明的带式输送机自动巡检系统的充电系统，包括行程开关、实时充电单元和起始端充电单元；所述实时充电单元包括增速器发电机、与增速器发电机相连设在带式输送机巡检仓箱体内的充电电池，增速器发电机的输出轴上设有可在导轨内往复运动的滚轮，所述起始端充电单元包括设在导轨上的支撑架、设在支撑架上的充电桩和电磁铁，所述的充电桩包括连接板，连接板上设有与充电电池充电口相适应的充电桩触头，充电桩触头上设有弹簧，弹簧上设有缓冲板，充电桩触头顶部设有充电开关触钮。

所述的增速器发电机为1～2个。

所述的支撑架包括挂板、对称设在挂板上的固定板，固定板上对称设有卡装在导轨上的上滚轮和下滚轮。

所述的挂板上布有适应调节连接板位置的多个U形孔。

所述的缓冲板上粘附有绝缘橡胶层。

使用上所述充电系统的带式输送机巡检系统的充电方法，包括如下步骤：

a.当带式输送机巡检系统位于起始端时，带式输送机巡检仓与起始端充电单元连接，带式输送机巡检仓箱体依靠电磁铁的磁力，使带式输送机巡检仓箱体侧面与隔板接触，弹簧处于压紧状态，固定充电桩触头嵌入箱体预留充电孔内，与充电电池插合，此时，充电开关按钮闭合，充电桩对巡检仓中的充电电池进行充电；

b.当上位机发出运行指令，信号通过无线信号收发器发送至带式输送机巡检系统，同时充电回路中的电控开关打开，固定充电桩立刻断电，延时3秒后，带式输送机巡检仓开始运行，支撑架依靠电磁铁的磁力与带式输送机巡检仓同步运动；

c.当支撑架碰触到位于导轨上端的电池铁控制开关的按钮时，电磁铁断电，带式输送机巡检仓与起始端充电单元分离，支撑架停止运动，充电开关按钮打开，同时充电回路中的电控开关闭合，电池铁控制开关处于闭合状态；

d.当带式输送机巡检仓运动时，滚轮开始转动，通过转轴带动增速器发电机旋转，通过增大发电机转子转速进行发电，将电能存储在充电电池中；在巡检仓运行过程中，若充电电池存储电量不足时，通过以螺栓连接方式安装在带式输送机巡检仓箱体外侧的无线信号收发器向上位机发出警报，上位机控制带式输送机巡检仓返回至起始端，当带式输送机巡检仓运行至行程开关处，带式输送机巡检仓停止运动，带式输送机巡检仓箱体侧面与缓冲板接触，在弹簧的缓冲作用下，箱体与电磁铁相接触，并推动起始端充电单元整体结构运动，松开电池铁控制开关的按钮，电磁铁通电吸引箱体侧面，固定充电桩触头嵌入箱体预留充电孔内，触头处充电开关按钮被按下，延时3秒后，固定充电桩开始对其进行充电；

e.当充电完成时，充电电池内的报警器发出信号，通过无线信号收发器发射到上位机，同时充电回路中电控开关打开，固定充电桩立刻断电，延时3秒后，带式输送机巡检仓开始运行；如需再次充电时，重复步骤d中的充电过程。

有益效果：由于采用了上述技术方案，本发明能够实现带式输送机巡检系统长时间对带式输送机进行实时运行状态监测，并能有效避免巡检系统内部各监测元件因电力不足而停止工作的情况。带式输送机巡检系统在起始端利用起始端充电单元，对箱体内部充电电池进行充电，在运行过程中，通过滚轮转动带动发电机发电，对充电电池进行实时充电，为巡检系统内各监测元件提供电量。本发明可延长带式输送机巡检系统内部各监测元件续航能力，减少巡检系统因充电而停止运行的时间，并且可有效避免因电量不足而导致巡检出现漏洞。同时，可降低工人劳动强度，降低安全隐患，其结构简单，节能、安全、使用效果好。