[发明专利]线控制动辅助驻车装置及实现方法

说明书

技术领域

本发明属于汽车领域，具体涉及一种线控制动辅助驻车装置及实现方法。

背景技术

现有技术中线控驻车制动采用的方案主要有两种：完全采用EPB电机实现驻车制动力；装有ESC系统的车辆，采用ESC和EPB电机相结合的方法，提供驻车制动力。

现有技术存在的问题：

EPB电机在大力驻车工况下(在坡道上驻车或驻车后驾驶员重新拉驻车开关时)，工作次数受电机或传动机构寿命限制；现有设计中，为了避免工作寿命过低，不得不增加执行机构尺寸，从而导致有些车型上为避免干涉导致设计难度增大，同时执行机构通用性差，开模费用增加；结合ESC的辅助驻车方案中，同样存在该问题；

ESC电机是为稳定性控制所设计，考虑到其工况发生概率，设计寿命较短，而增加电机尺寸同样涉及到安装尺寸问题；

EPB电机实现的驻车力控制，采用检测电机电流间接感知驻车力，考虑到执行机构传递效率的不确定性，需要增加驻车力余量；ESC辅助驻车方案中，由于没有轮缸压力传感器，驻车力余量也较大；

原有驻车方案，驻车时间基本超过0.5秒，最大1.3秒，驻车时间较长。

发明内容

本发明的目的是通过线控制动辅助驻车方法，解决EPB结构高工作寿命和轻量化问题；通过轮缸压力传感器，实现液压制动力的精确控制；缩短驻车力建立时间，达到0.3秒响应。

根据本发明的一个方面，提供了一种线控制动辅助驻车装置，包括：柱塞泵、第一控制阀、第二控制阀、总泵、减压阀、增压阀及压力传感器；所述柱塞泵分别连接第一控制阀和第二控制阀；所述第一控制阀连接总泵；所述第二控制阀分别连接第一控制阀和总泵；所述总泵连接增压阀；增压阀连接压力传感器；所述压力传感器连接减压阀。

根据本发明的又一方面，提供了一种线控制动辅助驻车实现方法，包括以下步骤：

S1，压力建立；

S2，压力精调；

S3，泄主缸压力；

S4，延时10ms，关闭延时继电器，再延时10ms；

S5，泄轮缸压力。

进一步地，所述步骤S1具体为：

打开柱塞泵、第一控制阀、增压阀；

采集压力传感器数据；

判断压力是否达到要求，在没有达到的情况，继续采集压力传感器数据；在压力达到要求的情况下，关闭增压阀，并延时50ms；

关闭柱塞泵、第一控制阀。

更进一步地，所述步骤S2具体为：

继续采集压力传感器数据；

根据压力传感器数据对减压阀或增压阀进行PWM控制；

判断压力是否达到要求，在没有达到的情况，继续采集压力传感器数据；在压力达到要求的情况下，关闭减压阀和增压阀；

延时10ms。

更进一步地，所述步骤S3中的泄主缸压力具体为：

关闭第一控制阀和第二控制阀；

延时300ms。

更进一步地，所述步骤S5具体为：

打开减压阀；

延时200ms后再关闭减压阀。

本发明的优点：

本发明通过线控制动辅助驻车方法，解决EPB结构高工作寿命和轻量化问题；通过轮缸压力传感器，实现液压制动力的精确控制；通过线控制动的快速增压，缩短驻车力建立时间，达到0.3秒响应。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明的一种线控制动辅助驻车装置结构示意图。

图2是本发明的一种线控制动系统踏板力估算与控制方法流程图。

附图标记：

11为柱塞泵、12为第一控制阀、13为第二控制阀、14为总泵、15为减压阀、16为增压阀、17为压力传感器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

图1示出了本发明的一种线控制动辅助驻车装置结构示意图。

图1示出了本发明的一种线控制动辅助驻车装置的EPB控制电路部分结构示意图。