[发明专利]一种点胶组装设备

权利要求书

1.一种点胶组装设备，其特征在于包括摄像模组、点胶模组、吸嘴模组、台面，所述的摄像模组，摄取部件原始位置及状态，所述的吸嘴模组还设有相机校准机构和吸头，所述的吸取机构位于所述的相机校准机构下方，部件通过所述相机校准机构成像处理，部件通过所述的吸头能吸取进行位置移动，所述的点胶模组对部件进行点胶，所述的摄像模组、点胶模组、吸嘴模组设置在台面上。

2.如权利要求1所述的点胶组装设备，其特征在于，所述的吸取模块设有马达和真空负压装置，所述的马达带动所述的吸取模块进行旋转运动，通过所述的真空负压装置使所述的吸取机构吸取部件进行位移。

3.如权利要求2所述的点胶组装设备，其特征在于，还包括线性模组，所述的线性模组数量若干个。

4.如权利要求3所述的点胶组装设备，其特征在于，所述的线性模组还设有驱动机构、轨道、传动组件，所述的驱动机构在所述的轨道上进行移动，所述的轨道决定线性模组的走向。

5.如权利要求4所述的点胶组装设备，其特征在于，所述的摄像模组、点胶模组、吸嘴模组位于线性模组上，所述的摄像模组、点胶模组、吸嘴模组通过位于相应线性模组移动情况进行移动。

6.如权利要求5所述的点胶组装设备，其特征在于，还包括上料机构，所述的上料机构设有所述的气缸组件，能夹持部件，并进行移动。

7.如权利要求1、2、3、4或5所述的点胶组装设备，其特征在于，所述的点胶模组倾斜安装，所述的点胶模组与所述的台面呈一定角度。

8.如权利要求7所述的点胶组装设备，其特征在于，所述的点胶模组设有弯针头，所述的弯针头设置在点胶模组最底端。

9.如权利要求8所述的点胶装置，其特征在于，所述的相机校准机构校准产品位置，通过微调吸取机构使产品位置达到位置标准值，所述的吸取机构往下移动，通过所述的真空负压装置使产品脱离所述的吸取机构，使产品组装。