[发明专利]一种点胶组装设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种点胶设备，尤其涉及一种点胶组装设备。 

背景技术

随着电子行业的日趋成熟，点胶组装复合工艺的应用亦愈加广泛，一般点胶组装设备的工序步骤多为首先将产品置于点胶平台，再进行点胶，完成后在运送至组装工位进行组装，但是该方法在实际操作过程中极易发生两种问题，第一是在定位步骤中无法对产品进行有效的定位检测，极易导致产品发生错位造成点胶位置误差过大，影响产品性能；第二是在点胶后缺乏检验装置观察点胶效果和点胶位置的精度，从而影响后续组装工序的进行，上述问题都会造成产品发生点胶不良、组装不良甚至产品报废的问题。 

鉴于上述缺陷，实有必要设计一种点胶组装设备。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：在点胶组装过程中增加摄像校准模组解决传统工艺定位不准的问题。 

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种点胶组装设备，包括摄像模组、点胶模组、吸取模组、台面，所述的摄像模组，摄取产品原始位置及状态，所述的吸取模组还设有相机校准机构和吸取机构，所述的吸取机械位于所述的相机校准机构下方，部件通过所述相机校准机构成像处理，部件通过所述的吸取机构能吸取进行位置移动，所述的点胶模组对部件进行点胶，所述的摄像模组、点胶模组、吸取模组设置在台面上。 

进一步，所述的吸取模组设有马达和真空负压装置，所述的马达带动所述的吸取模组进行旋转运动，通过所述的真空负压装置使所述的吸取机构吸取部件进行位移。 

进一步，还包括线性模组，所述的线性模组数量若干个。 

进一步，所述的线性模组还设有驱动机构、轨道、传动组件，所述的驱动机构在所述的轨道上进行移动，所述的轨道决定线性模组的走向。 

进一步，所述的摄像模组、点胶模组、吸取机构位于线性模组上，所述的摄像模组、点胶模组、吸取机构通过位于相应线性模组移动情况进行移动。 

进一步，还包括上料机构，所述的上料机构设有所述的气缸组件，能夹持部件，并进行移动。 

进一步，所述的点胶模组倾斜安装，所述的点胶模组与所述的台面呈一定角度。 

进一步，所述的点胶模组设有弯针头，所述的弯针头设置在点胶模组最底端。 

进一步，所述的相机校准机构校准产品位置，通过微调吸取机构使产品位置达到位置标准值， 所述的吸取机构往下移动，通过所述的真空负压装置使产品脱离所述的吸取机构，使产品组装。 

与现有技术相比，这种点胶组装设备，首先通过吸取模组中的相机校准机构对部件进行成像处理，再利用吸取模组中的吸取机构带动部件做位置移动，再通过点胶模组对部件进行点胶，点胶后再对部件进行二次拍照校准定位，最后进入组装，实现了对部件的全程立体监控定位，达到了精确定位点胶的效果，极大的提高了部件点胶精度和组装质量。 

附图说明

图1示出点胶组装设备轴侧图 

图2示出点胶组装设备轴侧图 

图3示出点胶组装设备的局部视图 

摄像模组        1     点胶模组        2 

吸取模组        3     台面            4 

相机校准机构    5     马达            6 

真空负压装置    7     线性模组        8 

上料机构        9     吸取机构       301 

弯针头        201     气缸组件      901 

驱动机构     801      轨道  802 

传动组件      803 

具体实施方式

如图1、2、3所示的一种点胶组装设备，包括摄像模组1、点胶模组2、吸取模组3、台面4，所述的摄像模组1，摄取产品原始位置及状态，所述的吸取模组3还设有相机校准机构5和吸取机构10，所述的吸取机构10位于所述的相机校准机构5下方，部件通过所述相机校准机构5成像处理，部件通过所述的吸取机构10能吸取进行位置移动，所述的点胶模组2对部件进行点胶，所述的摄像模组1、点胶模组2、吸取模组3设置在台面4上。 

所述的吸取模组3设有马达6和真空负压装置7，所述的马达6带动所述的吸取模组3进行旋转运动，通过所述的真空负压装置7使所述的吸取机构10吸取部件进行位移。 

还包括线性模组8，所述的线性模组8数量若干个。