[发明专利]一种卷绕装置

权利要求书

1.一种卷绕装置，其特征在于，所述卷绕装置包括筒管仓(2)、筒管输送轨道(4)和能够转动的筒管架(6)，筒管架(6)能够夹持筒管，筒管架的夹管端(601)设有用于夹持筒管的夹盘(11)，夹盘(11)能够伸出和缩回，筒管输送轨道(4)位于筒管架(6)的上方，所述卷绕装置还包括能够感知夹盘(11)的运动状态并在夹盘(11)处于设定状态时使筒管输送轨道(4)自动向筒管架(6)供应筒管的控制机构。

2.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于：筒管架的夹管端(601)还设有用于防止筒管脱落的托举部(12)，托举部(12)能够伸出和缩回，托举部(12)能在筒管输送轨道(4)内的筒管下落时处于伸出状态。

3.根据权利要求2所述的卷绕装置，其特征在于：所述设定状态为夹盘(11)处于缩回状态而托举部(12)处于伸出状态。

4.根据权利要求2或3所述的卷绕装置，其特征在于：该控制机构包括释放筒管杠杆(211)和运动控制组件，该运动控制组件能够感知夹盘(11)的运动状态，释放筒管杠杆(211)的一端与筒管输送轨道(4)连接，释放筒管杠杆(211)的另一端与设置于筒管架的夹管端(601)的运动控制组件相对应，释放筒管杠杆(211)上设有能够卡住该筒管的凸块(214)，该运动控制组件能够在夹盘(11)处于缩回状态而托举部(12)处于伸出状态时推动释放筒管杠杆(211)使凸块(214)与筒管输送轨道(4)内的筒管分离。

5.根据权利要求4所述的卷绕装置，其特征在于：该运动控制组件包括第二被驱动轴(28)和按压开关，第二被驱动轴(28)与按压开关连接，该按压开关与托举部(12)和用于驱动夹盘(11)移动的夹盘伸缩气缸(10)连接，夹盘伸缩气缸(10)能够驱动该按压开关使第二被驱动轴(28)位于内极限位置和外极限位置，第二被驱动轴(28)能够在从该内极限位置向该外极限位置移动的过程中推动释放筒管杠杆(211)使凸块(214)与筒管输送轨道(4)内的筒管分离。

6.根据权利要求5所述的卷绕装置，其特征在于：第二被驱动轴(28)设置在该按压开关朝向筒管架(6)外侧的一端，该按压开关包括从外向内依次套接的限位控制套筒(29)、驱动轴(24)和第一被驱动轴(25)，限位控制套筒(29)与筒管架(6)固定连接，限位控制套筒(29)的内壁沿轴向均匀分布有多个条形内齿(291)，条形内齿(291)朝向筒管架(6)内侧的一端设有长斜面(292)和短斜面(293)，相邻的两个条形内齿(291)之间形成滑槽(294)，驱动轴(24)的外侧设有多个与滑槽(294)相匹配的凸棱(241)，驱动轴(24)朝向筒管架(6)内侧的一端设有锯齿形的卡槽(242)，驱动轴(24)的另一端沿周向均匀分布有多个嵌套齿(243)，驱动轴(24)通过连接件(23)与夹盘伸缩气缸(10)连接，夹盘伸缩气缸(10)能够使驱动轴(24)沿轴向移动，第一被驱动轴(25)朝向筒管架(6)外侧的一端设于驱动轴(24)内，第一被驱动轴(25)的另一端设于驱动轴(24)外，第一被驱动轴(25)的该另一端外设有多个驱动凸棱(251)，第一被驱动轴(25)能够带动第二被驱动轴(28)同步转动，第一被驱动轴(25)的另一端顶紧托举部(12)，第二被驱动轴(28)的外壁沿周向设有多个与嵌套齿(243)相匹配的外凹槽(281)，嵌套齿(243)能够对应插接于外凹槽(281)中，驱动轴(24)能够驱动第二被驱动轴(28)沿轴向移动，托举部(12)连接有复位弹簧。

7.根据权利要求6所述的卷绕装置，其特征在于：外凹槽(281)在垂直于驱动轴(24)轴线的平面上的投影所对应的圆心角等于长斜面(292)在垂直于驱动轴(24)轴线的平面上的投影所对应的圆心角，嵌套齿(243)的展开图为矩形。

8.根据权利要求6所述的卷绕装置，其特征在于：第二被驱动轴(28)朝向筒管架(6)内侧的一端插接于驱动轴(24)内，第二被驱动轴(28)的所述一端的形状与第一被驱动轴(25)所述一端形状沿周向相互锁合。