[发明专利]一种卷绕装置

说明书

本发明提供了一种卷绕装置，包括筒管输送轨道(4)和能够转动的筒管架(6)，筒管架(6)能够夹持筒管，筒管架的夹管端(601)设有用于夹持筒管的夹盘(11)，夹盘(11)能够伸出和缩回，所述卷绕装置还包括能够在夹盘(11)处于设定状态时使筒管输送轨道(4)自动向筒管架(6)供应筒管的控制机构。本发明通过一套组件实现了简单的逻辑动作。省去了气动或者信号传输过程中的气缸和控制装置产生的成本，并且完全采用了机械控制的方式，增强了系统动作的可靠性。

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，具体的是一种卷绕装置。

背景技术

已知有两种新筒管供给方式，第一种是手动方式，人力掰开筒管架和夹盘装上筒管，满卷以后再掰开筒管架和夹盘取下满卷，换上新筒管管。第二种方式是用机械手从筒管仓取筒管，放至夹盘对应位置夹紧。满卷后接管装置接住夹盘松开后掉下的满卷，机械手再取新筒管装上。现有的卷绕装置如公开号JP 9086799，公开日期1973年3月31日；公开号EP0876985 A1，公开日期1998年11月11日；公开号DE 2640312A1，公开日期1976年8月9日；公开号US 3741490，公开日期1973年7月26日。

已知新筒管供给方式不可避免的具有自动化程度低、设备成本高的问题。

发明内容

为了解决现的卷绕装置没有以夹盘作用触发装置问题。本发明提供了一种卷绕装置，该卷绕装置以夹盘作用触发装置用来更换筒管。

本发明为解决其技术问题采用的技术方案是：一种卷绕装置，包括筒管输送轨道和能够转动的筒管架，筒管架能够夹持筒管，筒管架的夹管端设有用于夹持筒管的夹盘，夹盘能够伸出和缩回，所述卷绕装置还包括能够在夹盘处于设定状态时使筒管输送轨道自动向筒管架供应筒管的控制机构。

筒管架的夹管端还设有用于防止筒管脱落的托举部，托举部能够伸出和缩回，托举部能在筒管输送轨道内的筒管下落时处于伸出状态。

所述设定状态为夹盘处于缩回状态而托举部处于伸出状态。

筒管输送轨道位于筒管架的上方，该控制机构包括释放筒管杠杆和运动控制组件，释放筒管杠杆的一端与筒管输送轨道连接，释放筒管杠杆的另一端与设置于筒管架的夹管端的运动控制组件相对应，释放筒管杠杆上设有能够卡住该筒管的凸块，该运动控制组件能够在夹盘处于缩回状态而托举部处于伸出状态时推动释放筒管杠杆使凸块与筒管输送轨道内的筒管分离。

该运动控制组件包括第二被驱动轴和按压开关，第二被驱动轴与按压开关连接，该按压开关与托举部和用于驱动夹盘移动的夹盘伸缩气缸连接，夹盘伸缩气缸能够驱动该按压开关使第二被驱动轴位于内极限位置和外极限位置，第二被驱动轴能够在从该内极限位置向该外极限位置移动的过程中推动释放筒管杠杆使凸块与筒管输送轨道内的筒管分离。

本发明的有益效果是：本发明通过一套组件实现了简单的逻辑动作。省去了气动或者信号传输过程中的气缸和控制装置产生的成本，并且完全采用了机械控制的方式，增强了系统动作的可靠性。

附图说明

下面结合附图对本发明所述的卷绕装置作进一步详细的描述。

图1为卷绕装置的总体示意图。

图2为控制机构部位的总体示意图。

图3为运动控制组件部位的总体示意图。

图4为运动控制组件的剖视示意图。

图5为限位控制套筒的结构示意图。

图6为驱动轴的结构示意图。

图7为第一被驱动轴的结构示意图。

图8为第二被驱动轴的结构示意图。