[发明专利]用于监控自主车辆转向的系统和方法

权利要求书

1.一种包括车辆中的计算机的系统，计算机包括处理器和存储器，其中，计算机被配置为：

向车辆转向机构提供输入以进行转向机构的自主操作；

获取用于管理对转向机构的控制的至少一个第一参数；

将第一参数应用于转向机构的操作；

收集与车辆的操作有关的数据；

确定用于管理对转向机构的控制的至少一个第二参数。

2.如权利要求1所述的系统，计算机还被配置为：

将第一参数和第二参数进行比较，

根据所述比较将第二参数应用于转向机构的操作。

3.如权利要求1所述的系统，其中，第一参数和第二参数中的至少一个是将被施加到转向机构的转向辅助力。

4.如权利要求1所述的系统，其中，第二参数至少部分根据车辆的速度被确定。

5.如权利要求1所述的系统，其中，第二参数至少部分根据车辆的转弯速率被确定。

6.如权利要求1所述的系统，其中，收集到的数据与以下项中的至少一项有关：天气状况、道路状况、车辆组件的状况以及与车辆的操作有关的度量。

7.如权利要求6所述的系统，其中，收集到的数据和与车辆的操作有关的度量相关，与车辆的操作有关的度量是关于车辆的偏向的数据，计算机还被配置为：

针对车辆转弯操作计算车辆偏向速率；

在确定第二参数的步骤中使用偏向速率。

8.一种方法，包括：

向车辆转向机构提供输入以进行转向机构的自主操作；

获取用于管理对转向机构的控制的至少一个第一参数；

将第一参数应用于转向机构的操作；

收集与车辆的操作有关的数据；

确定用于管理对转向机构的控制的至少一个第二参数。

9.如权利要求8所述的方法，还包括：

将第一参数和第二参数进行比较，

根据所述比较将第二参数应用于转向机构的操作。

10.如权利要求8所述的方法，其中，第一参数和第二参数中的至少一个是将被施加到转向机构的转向辅助力。

11.如权利要求8所述的方法，其中，第二参数至少部分根据车辆的速度被确定。

12.如权利要求8所述的方法，其中，第二参数至少部分根据车辆的转弯速率被确定。

13.如权利要求8所述的方法，其中，收集到的数据与以下项中的至少一项有关：天气状况、道路状况、车辆组件的状况以及与车辆的操作有关的度量。

14.如权利要求13所述的方法，其中，收集到的数据和与车辆的操作有关的度量相关，与车辆的操作有关的度量是关于车辆的偏向的数据，所述方法还包括：

针对车辆转弯操作计算车辆偏向速率；

在确定第二参数的步骤中使用偏向速率。