[发明专利]一种油缸行程测量设备、系统、工程机械及方法

权利要求书

1.一种油缸行程测量设备，其特征在于，该设备包括：

接收装置，用于接收油缸伸缩过程中通过检测装置产生的周期性信号及所述油缸的伸缩信号；以及

处理装置，根据所述伸缩信号、所述周期性信号及所述检测装置的周期性长度来计算所述油缸的伸出长度。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述处理装置根据所述伸缩信号、所述周期性信号及所述检测装置的周期性长度来计算所述油缸的伸出长度包括：

对所述周期性信号进行计数，其中在所述伸缩信号指示所述油缸伸出的情况下，计数随着周期性信号的数量的增加而增加，在所述伸缩信号指示所述油缸缩回的情况下，计数随着周期性信号的数量的增加而减小；以及

根据所述计数及所述周期性长度计算所述油缸的伸出长度。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，

所述接收装置还接收表示所述油缸完全缩回或完全伸出的信号；以及

所述处理装置还用于在所述接收装置接收到所述表示所述油缸完全缩回或完全伸出的信号的情况下，确定所述油缸的伸出长度为0或最大值。

4.一种油缸行程测量系统，其特征在于，该系统包括：

根据权利要求1-3中任一项所述的油缸行程测量设备；

检测装置，包括：

测量导轨，随着所述油缸的活塞杆的运动而运动，该测量导轨具有周期性结构；及

第一检测开关，用于检测所述周期性结构并得到所述周期性信号。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，在所述测量导轨的与油缸的长度方向平行的表面上等间距地开有通孔，每个通孔的孔径相同。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述周期性信号包括所述第一检测开关从通孔过渡到通孔间的间隔的第一跳变信号和所述第一检测开关从通孔间的间隔过渡到通孔的第二跳变信号。

7.根据权利要求5或6所述的系统，其特征在于，所述周期性长度为通孔的孔径与通孔间距之和。

8.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，

所述测量导轨置于所述油缸的上部并且该测量导轨的一端与所述油缸的活塞杆相接合；以及

所述第一检测开关置于油缸的缸筒上靠近活塞杆一侧的顶角部位。

9.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述检测装置还包括：

第二检测开关，设置在所述测量导轨的靠近活塞杆的一侧；

第三检测开关，设置在所述测量导轨的远离活塞杆的一侧；

检测板，置于所述油缸的缸筒上靠近活塞杆的一侧；

其中，所述第二检测开关和第三检测开关均与所述检测板相匹配，以使得：

在所述油缸完全缩回的情况下所述第二检测开关检测到所述检测板并发出相应的信号，从而所述处理装置确定所述油缸的伸出长度为0；

在所述油缸完全伸出的情况下所述第三检测开关检测到所述检测板并发出相应的信号，从而所述处理装置确定所述油缸的伸出长度为最大值。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述第一检测开关、第二检测开关和第三检测开关为接近开关。

11.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述测量导轨为梯形槽导轨，所述第一检测开关为行程开关；

其中，所述周期性长度为一个梯形槽的长度。

12.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求4至11中任一项权利要求所述的油缸行程测量系统。

13.一种油缸行程测量方法，其特征在于，该方法包括：

接收油缸伸缩过程中通过检测装置产生的周期性信号及所述油缸的伸缩信号；以及

根据所述伸缩信号、所述周期性信号及所述检测装置的周期性长度来计算所述油缸的伸出长度。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

接收表示所述油缸完全缩回或完全伸出的信号；以及

在接收到所述表示所述油缸完全缩回或完全伸出的信号的情况下，确定所述油缸的伸出长度为0或最大值。