[发明专利]一种油缸行程测量设备、系统、工程机械及方法

说明书

技术领域

本发明涉及油缸行程测量技术，具体地，涉及一种油缸行程测量设备、系统、工程机械及方法。

背景技术

通过对液压油缸的长度进行相应的换算，能够较准确地反映机械结构件的姿态、位置等信息，还能够为设备的速度监控、运动缓冲等的控制提供直接的检测数据。

对于油缸的行程测量，常用的方式有以下两种：

第一种方式是通过检测元件直接对油缸行程进行测量，如采用拉线传感器或磁致伸缩位移传感器等，这种方式适用于大多数需要测量油缸行程的场合，然而，拉线传感器和磁致伸缩位移传感器的价格较高，一般只会在必要的情况下使用；

第二种方式是通过油缸与结构件之间的连接关系、相关绞点关系，利用安装在结构件上的倾角传感器或旋转编码器等得到的角度数据，逆向推导对应的油缸伸缩长度，这种方式适用于工程机械的折叠臂架等存在复杂运动结构件的设备，但是，由于这种方式对角度检测的依赖及逆向推导方式对数据处理控制器的要求使其应用范围受到很大的限制。

发明内容

本发明的目的是提供一种油缸行程测量设备、系统、工程机械及方法，用于以低成本的方式解决简单、可靠地测量油缸行程的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种油缸行程测量设备，该设备包括：接收装置，用于接收油缸伸缩过程中通过检测装置产生的周期性信号及所述油缸的伸缩信号；以及处理装置，根据所述伸缩信号、所述周期性信号及所述检测装置的周期性长度来计算所述油缸的伸出长度。

相应地，本发明还提供了一种油缸行程测量系统，该系统包括：上述油缸行程测量设备；检测装置，包括：测量导轨，随着所述油缸的活塞杆的运动而运动，该测量导轨具有周期性结构；及第一检测开关，用于检测所述周期性结构并得到所述周期性信号。

相应地，本发明还提供了一种工程机械，包括上述油缸行程测量系统。

相应地，本发明还提供了一种油缸行程测量方法，该方法包括：接收油缸伸缩过程中通过检测装置产生的周期性信号及所述油缸的伸缩信号；以及根据所述伸缩信号、所述周期性信号及所述检测装置的周期性长度来计算所述油缸的伸出长度。

通过上述技术方案，本发明通过接收到检测装置产生的周期性信号及油缸的伸缩信号，而据此计算得到油缸的伸出长度，以低成本的方式简单、可靠的方式实现了对油缸伸出长度的测量。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的油缸行程测量设备的框图；

图2是本发明提供的油缸行程测量系统的框图；

图3(a)是本发明提供的在油缸完全缩回情况下油缸行程测量系统的示意图；

图3(b)是本发明提供的在油缸部分伸出(或缩回)的情况下油缸行程测量系统的示意图；

图4是本发明提供的油缸行程测量方法的流程图。

附图标记说明

10  油缸行程测量设备             101  接收装置

102  处理装置                    20  检测装置

201  测量导轨                    202  第一检测开关

203  第二检测开关                204  第三检测开关

205  检测板                      30  油缸

301  缸筒                        302  活塞杆

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1是本发明提供的油缸行程测量设备10的框图，如图1所示，该设备10包括接收装置101和处理装置102。其中，接收装置101用于接收油缸伸缩过程中通过检测装置产生的周期性信号及油缸的伸缩信号，处理装置102根据油缸的伸缩信号、通过检测装置产生的周期性信号及检测装置的周期性长度来计算油缸的伸出长度。

通过以上描述，本领域技术人员容易理解，检测装置为一种具有周期性结构的装置，在下文中将具体阐述这种具有周期性结构的装置。