[发明专利]用于飞行器的测控系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及测控领域，具体而言，涉及一种用于飞行器的测控系统和方法。

背景技术

临近空间飞行器(如浮空器)工作在临近空间，可利用平流层大气纬向“轨道” 实现多天环球飞行，具有超长航时、全球到达等特点。全球覆盖的测控系统是实现超 长航时、全球到达的重要保证。

目前，在飞行在航空空间的大型无人机系统中，普遍采用区域卫星测控与视距测 控相结合的方案。由于区域卫星和视距测控的局限，因此，当大型无人机系统在视距 测控范围之外、搭载卫星覆盖较弱、甚至无搭载卫星覆盖的区域时，测控数据可能存 在传输延时，从而导致大型无人机系统失联。

其中，区域卫星的局限在于：区域卫星的覆盖范围不同，例如，铱星几乎覆盖了 全球所有的角落，而北斗星现阶段主要覆盖亚洲。目前，由于铱星卫星通信系统是唯 一可用的覆盖极地的卫星通信系统，导致临近空间飞行器进入极地之后，一切测控活 动都需依赖铱星卫星通信系统。一旦铱星发生故障，飞行器在极地范围内存在失联风 险。

而视距测控的局限在于：环球飞行的临近空间浮空器多在超视距范围之内，测控 系统应以超视距为主，而视距测控系统仅能在视距范围内对测控目标发送遥测、遥控 指令。

针对相关技术中对飞行器进行测控时，飞行器容易失联的问题，目前尚未提出有 效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于飞行器的测控系统和方法，以解决相关技术 中对飞行器进行测控时，飞行器容易失联的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种用于飞行器的测控系统。 该系统包括：终端，设置在飞行器上；地面站，与所述终端之间具有至少一条通信链 路，用于获取所述至少一条通信链路的工作状态；将所述至少一条通信链路中工作状 态正常的通信链路确定为目标通信链路；以及通过所述目标通信链路对所述飞行器执 行测控。

进一步地，所述至少一条通信链路包括多条通信链路，所述多条通信链路包括： 主用实时通信链路，作为所述飞行器与所述地面站之间进行实时通信的主用链路；以 及备用实时通信链路，作为所述主用实时通信链路的备用链路。

进一步地，所述主用实时通信链路包括：海事卫星通信链路，作为所述飞行器与 所述地面站之间进行实时通信的链路，所述备用实时通信链路包括：铱星通信链路， 用于在所述海事卫星通信链路出现故障时，作为所述飞行器与所述地面站进行所述实 时通信的链路。

进一步地，所述多条通信链路还包括：定时通信链路，作为所述飞行器与所述地 面站之间进行定时通信的链路。

进一步地，所述定时通信链路为所述飞行器在区域范围内或者全球范围内飞行时， 所述飞行器与所述地面站之间进行定时通信的链路。

进一步地，所述定时通信链路为采用短信进行定时通信的链路。

进一步地，所述定时通信链路包括：北斗通信链路，作为在所述飞行器进入预设 区域时，所述飞行器与所述地面站进行定时通信的链路。

进一步地，所述多条通信链路还包括：视距通信链路，作为在所述飞行器与所述 地面站之间的距离在视距范围内时，所述飞行器与所述地面站进行视距通信的链路。

进一步地，所述地面站包括移动便携站，所述视距通信链路包括：移动便携站通 信链路，作为在所述备用实时通信链路故障时，所述飞行器与所述移动便携站进行实 时通信的链路。

进一步地，所述移动便携站式的工作模式包括终端工作模式和中继工作模式，其 中，所述终端工作模式为移动便携站与飞行器侧的终端直接交互的工作模式，所述中 继工作模式为与所述备用实时通信链路对应的工作站与所述飞行器侧的终端通过所述 移动便携站进行交互的工作模式。

进一步地，所述飞行器包括浮空器。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种用于飞行器的测控方法。 该方法包括：获取至少一条通信链路的工作状态，其中，所述至少一条通信链路为地 面站和设置在所述飞行器上的终端之间的通信链路；将所述至少一条通信链路中工作 状态正常的通信链路确定为目标通信链路；以及通过所述目标通信链路对所述飞行器 执行测控。