[发明专利]移动导航系统与方法、用于导航的移动装置

权利要求书

1.一种移动导航系统，其特征在于，包括：

多个定位装置，架设于多个区域，其中每一定位装置发出一无线信号，该 无线信号含有一定位装置序号；

一定位信息产生单元，提供一场域电子地图与一定位数据表单给一移动装 置，其中该定位数据表单包含所述区域的位置信息、所述区域中每一者所对应 的该定位装置序号以及所述区域中任两者之间的一导引路径，使该移动装置得 以在收到该无线信号时，自该定位数据表单中查找出该无线信号中该定位装置 序号所对应的该位置信息，进而透过该场域电子地图以所述导引路径进行导 航。

2.根据权利要求1所述的移动导航系统，其特征在于，所述定位装置为 一蓝牙4.0低耗能装置。

3.根据权利要求1所述的移动导航系统，其特征在于，该定位信息产生 单元将该场域电子地图分割为多个网格，所述网格包含对应至所述区域的多个 定位网格，亦包含可行走并用于所述导引路径的多个路径网格。

4.根据权利要求1所述的移动导航系统，其特征在于，该定位数据表单 中亦包含所述定位装置序号各自对应的一有效半径。

5.根据权利要求4所述的移动导航系统，其特征在于，该移动装置根据 该无线信号的一强度决定一距离，当该距离小于该有效半径时，取得该定位装 置序号所对应的该位置信息为该移动装置当前所处的区域。

6.根据权利要求1所述的移动导航系统，其特征在于，该定位信息产生 单元自该移动装置接收一数据传送请求，该数据传送请求包含该场域电子地图 以及该定位数据表单的一版本信息，该定位信息产生单元于该版本信息非最新 版本时，更新该移动装置的该场域电子地图以及该定位数据表单。

7.根据权利要求1所述的移动导航系统，其特征在于，该移动装置呈现 该场域电子地图以及代表该移动装置当前所处的区域的该位置信息，接收一选 择信号以从该场域电子地图上的所述区域中选择一者作为一目标区域，并查找 该定位数据表单以所述导引路径的一者进行导航。

8.根据权利要求1所述的移动导航系统，其特征在于，该移动装置呈现 该场域电子地图时，利用一视觉特征以区别该移动装置当前所处的区域的该位 置信息以及用以进行导航的所述导引路径的一者。

9.根据权利要求1所述的移动导航系统，其特征在于，该移动装置进行 导航并且所收到该无线信号中的该定位装置序号有改变时，查找该定位数据表 单，并以查找结果更新该移动装置当前所处的区域的该位置信息。

10.一种移动导航方法，其特征在于，包括：

透过多个定位装置中每一者发出一无线信号，该无线信号含有一定位装置 序号，所述定位装置架设于多个区域；

提供一场域电子地图与一定位数据表单给一移动装置，其中该定位数据表 单包含所述区域的位置信息、所述区域中每一者所对应的该定位装置序号以及 所述区域中任两者之间的一导引路径，使该移动装置得以在收到该无线信号 时，自该定位数据表单中查找出该无线信号中该定位装置序号所对应的该位置 信息，进而透过该场域电子地图以所述导引路径进行导航。

11.根据权利要求10所述的移动导航方法，其特征在于，透过所述定位 装置所发送的该无线信号为蓝牙4.0信号。

12.根据权利要求10所述的移动导航方法，其特征在于，还包含：

将该场域电子地图分割为多个网格，所述网格包含对应至所述区域的多个 定位网格，亦包含可行走并用于所述导引路径的多个路径网格。

13.根据权利要求10所述的移动导航方法，其特征在于，提供该定位数 据表单给一移动装置步骤中，该定位数据表单亦包含所述定位装置序号各自对 应的一有效半径。

14.根据权利要求13所述的移动导航方法，其特征在于，还包含：

使该移动装置得以在收到该无线信号时，根据该无线信号的一强度决定一 距离，当该距离小于该有效半径时，取得该定位装置序号所对应的该位置信息 为该移动装置当前所处的区域。