[发明专利]移动导航系统与方法、用于导航的移动装置

说明书

技术领域

本发明是有关于一种导航系统与方法，特别是有关于一种在移动装置进行 低耗能高效率展示导引结果的系统与方法。

背景技术

在导航技术领域中，GPS技术已经非常成熟，然而还是有其限制，像是身 处地下室或建筑物内的大型商场中，GPS定位功能就无法完成正确定位，许多 弥补此定位功能缺口的技术于是纷纷兴起。

目前替代GPS定位技术的定位技术主要分成五种，包括RFID、WiFi、蓝 牙、ZigBee、红外线等定位技术。然而，于这些定位技术中，被定位装置往往 需不断扫描周遭的定位装置，并反复进行定位计算(如三角定位)以取得自身的 所在位置。另外在进行导航时，移动装置亦须即时计算或重新规划自身位置到 目的地之间的导引路径。

不管是反复的定位计算或是即时规划导引路径，对移动装置的电量都造成 快速消耗，再加上移动装置(如手机或平板)在一般使用者的日常生活中已扮演 不可或缺的角色，若是移动装置电源耗尽，往往会造成极大不便。

另外，在移动装置同时进行其他运算时，即时计算导引路径的方式难以迅 速反应提供使用者所需信息，这也降低了导航服务的可用性，让使用者无法顺 畅地使用导航服务。

发明内容

因此，亟需一种移动导航系统与方法以克服传统定位导航系统中耗能与反 应速度的问题。

本发明的一方面为一种移动导航系统，包含多个定位装置以及一定位信息 产生单元。定位装置架设于多个区域，每一个定位装置发出无线信号，该无线 信号含有一定位装置序号。定位信息产生单元提供场域电子地图与定位数据表 单给一移动装置，定位数据表单包含定位装置所架设的所述区域的位置信息、 各区域所对应的定位装置序号以及任两个区域间的导引路径。定位信息产生单 元使移动装置得以在收到无线信号时收到无线信号时，自定位数据表单中查找 出无线信号中定位装置序号所对应的位置信息，进而在场域电子地图上展示定 位区域，以及自定位数据表单中查找定位区域跟目标区域的起讫导引路径信 息，进而在场域电子地图上展示导引路径进行导航。

根据本发明的一实施例，定位装置为一蓝牙4.0低耗能(BluetoothLow Energy)装置。

根据本发明的一实施例，定位信息产生单元为一云端管理平台将场域电子 地图分割为多个网格，包含对应至定位装置架设的区域的定位网格，以及可行 走并用于导引路径中的路径网格。

根据本发明的一实施例，定位数据表单中亦包含定位装置序号各自对应的 有效半径。

根据本发明的一实施例，移动装置根据无线信号的强度决定一距离，当距 离小于有效半径时，取得定位装置序号所对应的位置信息为移动装置当前所处 的区域。

根据本发明的一实施例，作为定位信息产生单元的云端管理平台自移动装 置接收数据传送请求，数据传送请求中包含移动装置端场域电子地图以及定位 数据表单的一版本信息，该云端管理平台于该版本信息非最新版本时，更新该 移动装置的该场域电子地图以及该定位数据表单。

根据本发明的一实施例，移动装置呈现场域电子地图以及代表移动装置当 前所处的区域的位置信息，并接收一选择信号以从场域电子地图上的区域中选 择一者作为目标区域，并查找定位数据表单起讫导引路径以进行导航。

根据本发明的一实施例，移动装置呈现场域电子地图时，利用一视觉特征 以区别移动装置当前所处的区域的位置信息以及用以进行导航的导引路径。

根据本发明的一实施例，移动装置进行导航并且所收到无线信号中的定位 装置序号有改变时，查找定位数据表单，并以查找结果更新移动装置当前所处 的区域的位置信息。

本发明的一方面为一种移动导航方法，包含以下步骤。首先，透过多个定 位装置中每一者发出无线信号，无线信号含有定位装置序号，且定位装置架设 于多个区域。接着，提供场域电子地图与定位数据表单给移动装置，定位数据 表单包含定位装置架设的所述区域的位置信息、各区域所对应的定位装置序号 以及任两个区域之间的导引路径，使移动装置得以在收到无线信号时，自定位 数据表单中查找出无线信号中定位装置序号所对应的位置信息，进而在场域电 子地图上展示定位区域，以及自定位数据表单中查找定位区域跟目标区域间的 起讫导引路径信息，进而在场域电子地图上展示导引路径进行导航。