[发明专利]定位的方法、定位服务器和终端

权利要求书

1.一种定位的方法，其特征在于，包括：

定位服务器接收定位终端发送的定位请求消息，所述定位请求消息用于 触发所述定位服务器为所述定位终端定位；

所述定位服务器获取所述定位终端的相邻终端的位置信息和可信度验 证信息；

所述定位服务器根据所述可信度验证信息确定所述相邻终端的位置信 息的可信度，所述可信度表示所述相邻终端的位置信息的精确程度；

所述定位服务器根据所述相邻终端的位置信息和所述可信度确定所述 定位终端的位置信息；

所述定位服务器向所述定位终端发送所述定位终端的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述定位服务器向所述相邻终端发送定位扫描请求消息；

所述定位服务器接收所述相邻终端发送的所述扫描报告消息，所述扫描 报告消息为所述相终端接收到所述定位扫描请求消息后生成的，所述扫描报 告消息携带所述定位消息的接收信号强度指示RSSI值、所述相邻终端的位 置信息和可信度验证信息；

所述定位服务器根据所述扫描报告消息获取所述定位消息的RSSI值；

其中，所述定位服务器获取所述定位终端的相邻终端的位置信息和可信 度验证信息，包括：

所述定位服务器根据所述扫描报告消息获取所述相邻终端的位置信息 和可信度验证信息，

所述定位服务器根据所述相邻终端的位置信息和所述可信度确定所述 定位终端的位置信息，包括：

所述定位服务器根据所述定位消息的RSSI值、所述相邻终端的位置信 息和所述可信度确定所述定位终端的位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述定位服务器向相邻终端发送定位扫描请求消息，所述定位扫描请求 消息用于指示所述相邻终端发送广播消息，所述广播消息携带所述相邻终端 的位置信息、所述相邻终端的可信度验证信息；

所述定位服务器接收所述定位终端发送的上报消息，所述上报消息是所 述定位终端根据所述广播消息和所述广播消息的RSSI值生成的；所述上报 消息携带所述相邻终端的位置信息、所述相邻终端的可信度验证信息和所述 广播消息的RSSI值；

所述定位服务器根据所述上报消息获取所述广播消息的RSSI值；

其中，所述定位服务器获取所述定位终端的相邻终端的位置信息和可信 度验证信息，包括：

所述定位服务器根据所述上报消息获取所述相邻终端的位置信息和可 信度验证信息，

所述定位服务器根据所述相邻终端的位置信息和所述可信度确定所述 定位终端的位置信息，包括：

所述定位服务器根据所述广播消息的RSSI值、所述相邻终端的位置信 息和所述可信度确定所述定位终端的位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述定位请求消息包括上报消息，其中，所述上报消息由所述定位终端 根据所述定位终端接收到的所述相邻终端发送的广播消息和所述广播消息 的RSSI值生成的，所述广播消息携带所述相邻终端的位置信息、所述相邻 终端的可信度验证信息，

所述方法还包括：

所述定位服务器根据所述定位请求消息获取所述广播消息的RSSI值，

其中，所述定位服务器获取所述定位终端的相邻终端的位置信息和可信 度验证信息，包括：

所述定位服务器根据所述定位请求消息获取所述定位终端的相邻终端 的位置信息和所述可信度验证信息，

所述定位服务器根据所述相邻终端的位置信息和所述可信度确定所述 定位终端的位置信息，包括：

所述定位服务器根据所述相邻终端的位置信息、所述可信度和所述广播 消息的RSSI值确定所述定位终端的位置信息。