[发明专利]定位的方法、定位服务器和终端

说明书

技术领域

本发明涉及通信领域，特别涉及一种定位的方法、定位服务器和终端。

背景技术

现有定位方法中，可以通过参与众包的用户终端短距检测被定位的定位 终端的信息，将众包的位置反馈至定位服务器，定位服务器结合众包的终端 的位置，确定定位终端的位置信息，并将位置信息发送至定位终端，完成对 被定位终端进行定位，然而众包的终端的位置信息不一定准确，缺乏信任， 会导致定位精确度低。

发明内容

本发明实施例提供了一种定位的方法、定位服务器和终端，能够提高定 位精确度。

第一方面，提供了一种定位的方法，该方法包括：定位服务器接收定位 终端发送的定位请求消息，该定位请求消息用于触发该定位服务器为该定位 终端定位；该定位服务器获取该定位终端的相邻终端的位置信息和可信度验 证信息，该定位服务器根据该可信度验证信息确定该相邻终端的位置信息的 可信度，该可信度表示该相邻终端的位置信息的精确程度；该定位服务器根 据该相邻终端的位置信息和该可信度确定该定位终端的位置信息；该定位服 务器向该定位终端发送该定位终端的位置信息。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，该方法还包括：该定位服 务器向该相邻终端发送定位扫描请求消息；该定位服务器接收该相邻终端发 送的该扫描报告消息，该扫描报告消息为该相终端接收到该定位扫描请求消 息后生成的，该扫描报告消息携带该定位消息的接收信号强度指示RSSI值、 该相邻终端的位置信息和可信度验证信息；该定位服务器根据该扫描报告消 息获取该定位消息的RSSI值；其中，该定位服务器获取该定位终端的相邻 终端的位置信息和可信度验证信息，包括：该定位服务器根据该扫描报告消 息获取该相邻终端的位置信息和可信度验证信息，该定位服务器根据该相邻 终端的位置信息和该可信度确定该定位终端的位置信息，包括：该定位服务 器根据该定位消息的RSSI值、该相邻终端的位置信息和该可信度确定该定 位终端的位置信息。

结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，该方法还包括：该定位服 务器向相邻终端发送定位扫描请求消息，该定位扫描请求消息用于指示该相 邻终端发送广播消息，该广播消息携带该相邻终端的位置信息、该相邻终端 的可信度验证信息；该定位服务器接收该定位终端发送的上报消息，该上报 消息是该定位终端根据该广播消息和该广播消息的RSSI值生成的；该上报 消息携带该相邻终端的位置信息、该相邻终端的可信度验证信息和该广播消 息的RSSI值；该定位服务器根据该上报消息获取该广播消息的RSSI值；其 中，该定位服务器获取该定位终端的相邻终端的位置信息和可信度验证信 息，包括：该定位服务器根据该上报消息获取该相邻终端的位置信息和可信 度验证信息，该定位服务器根据该相邻终端的位置信息和该可信度确定该定 位终端的位置信息，包括：该定位服务器根据该广播消息的RSSI值、该相 邻终端的位置信息和该可信度确定该定位终端的位置信息。

结合第一方面，在第三种可能的实现方式中，该定位请求消息包括上报 消息，其中，该上报消息由该定位终端根据该定位终端接收到的该相邻终端 发送的广播消息和该广播消息的RSSI值生成的，该广播消息携带该相邻终 端的位置信息、该相邻终端的可信度验证信息，该方法还包括：该定位服务 器根据该定位请求消息获取该广播消息的RSSI值，其中，该定位服务器获 取该定位终端的相邻终端的位置信息和可信度验证信息，包括：该定位服务 器根据该定位请求消息获取该定位终端的相邻终端的位置信息和该可信度 验证信息，该定位服务器根据该相邻终端的位置信息和该可信度确定该定位 终端的位置信息，包括：该定位服务器根据该相邻终端的位置信息、该可信 度和该广播消息的RSSI值确定该定位终端的位置信息。

结合第二或第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，该定 位服务器根据该可信度验证信息确定该相邻终端的位置信息的可信度，包 括：该定位服务器根据该可信度验证信息的数量的多少确定该相邻终端的位 置信息的可信度的高低，其中，该可信度验证信息的数量越多，对应该相邻 终端的位置信息的可信度越高，该可信度验证信息的数量越少，对应该相邻 终端的位置信息的可信度越低。