[发明专利]平板电视自动翻转斜靠机

权利要求书

1.一种平板电视自动翻转斜靠机,它包括机架本体，所述机架本体上依次安装有输送皮带(1)和滚筒线(3)，所述滚筒线(3)在其靠近输送皮带(1)的侧边分别安装有旋转臂(4)和阻挡轮(2)，所述阻挡轮(2)沿着靠近输送皮带(1)的侧边方向依次安装，所述旋转臂(4)下方安装有顶升阻挡块(7)，在所述机架本体设有滚筒线(3)一端安装有支架，所述支架从上至下依次安装有夹具(6)和推杆(5)，其特征在于，所述输送皮带(1)下方连接有用于驱动输送皮带(1)传动的输送电机K5，所述滚筒线(3)下方连接有用于驱动滚筒线(3)传动的伺服电机DRV6，所述旋转臂(4)下端分别对应安装有第一传感器PH7和第二传感器PH7a，所述旋转臂(4)上连接有用于驱动旋转臂(4)直立、下降动作的直立躺下气缸SVW3，所述阻挡轮(2)上连接有用于驱动阻挡轮(2)上升、下降动作的上升下降气缸SVW6，所述顶升阻挡块(7)上连接有用于驱动顶升阻挡块(7)顶升、下降动作的顶起下降气缸SVW2，所述夹具(6)上连接有用于驱动夹具(6)夹持动作的夹紧松开气缸SVW5，所述推杆(5)上连接有用于驱动推杆(5)前进、后退动作的推出后退气缸SVW4，所述支架顶部分别对应安装有第三传感器PH21和第四传感器PH20，所述滚筒线(3)在其出料口的一端安装有第五传感器PH15；

所述机架本体还包括PLC，所述输送电机K5、伺服电机DRV6、第一传感器PH7、第二传感器PH7a、直立躺下气缸SVW3、上升下降气缸SVW6、顶起下降气缸SVW2、夹紧松开气缸SVW5、推出后退气缸SVW4、第三传感器PH21、第四传感器PH20和第五传感器PH15分别与PLC上的各个引脚电连接。

2.根据权利要求1所述的平板电视自动翻转斜靠机，其特征在于所述直立躺下气缸SVW3上安装有第三磁性开关MS5和第四磁性开关MS6，并且所述第三磁性开关MS5和第四磁性开关MS6接入PLC上的引脚。

3.根据权利要求1所述的平板电视自动翻转斜靠机，其特征在于所述上升下降气缸SVW6上安装有第九磁性开关MS11和第十磁性开关MS12，并且所述第九磁性开关MS11和第十磁性开关MS12接入PLC上的引脚。

4.根据权利要求1所述的平板电视自动翻转斜靠机，其特征在于所述顶起下降气缸SVW2上安装有第一磁性开关MS3和第二磁性开关MS4，并且所述第一磁性开关MS3和第二磁性开关MS4接入PLC上的引脚。

5.根据权利要求1所述的平板电视自动翻转斜靠机，其特征在于所述夹紧松开气缸SVW5上安装有第七磁性开关MS9和第八磁性开关MS10，并且所述第七磁性开关MS9和第八磁性开关MS10接入PLC上的引脚。

6.根据权利要求1所述的平板电视自动翻转斜靠机，其特征在于所述推出后退气缸SVW4上安装有第五磁性开关MS7和第六磁性开关MS8，并且所述第五磁性开关MS7和第六磁性开关MS8接入PLC上的引脚。

7.根据权利要求1所述的平板电视自动翻转斜靠机，其特征在于所述第一传感器PH7和第二传感器PH7a均为漫反射光电开关。

8.根据权利要求1所述的平板电视自动翻转斜靠机，其特征在于所述第三传感器PH21、第四传感器PH20均为对射式光电开关，所述对射式光电开关分为发射极和接收极，所述发射极安装在支架顶部，所述接收极安装在伺服电机DRV6和滚筒线(3)之间的间隙内，并且所述发射极和接收极上下对齐安装。

9.根据权利要求1所述的平板电视自动翻转斜靠机，其特征在于所述第五传感器PH15为对射式光电开关，所述对射式光电开关分为发射极和接收极，并且所述发射极和接收极分别对应安装在滚筒线(3)的两侧。