[发明专利]平板电视自动翻转斜靠机

说明书

技术领域

本发明涉及平板电视整机生产线技术领域，具体涉及一种平板电视自动翻转斜靠机。

背景技术

传统的平板电视由总装线的平躺状态到调试线的斜靠立起状态需要人工将平板电视搬起，并直立斜靠在工装板的支架上，稳定好之后再踩下脚踏开关将其放行，此种方式耗费人力，影响生产线生产进度。

发明内容

本发明克服了现有技术中采用人工搬起平板电视存在耗费人力，影响生产线生产进度的不足，提供一种用PLC实现完全自动翻转斜靠，无需人工操作的平板电视自动翻转斜靠机。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种平板电视自动翻转斜靠机,它包括机架本体，所述机架本体上依次安装有输送皮带和滚筒线，所述滚筒线在其靠近输送皮带的侧边分别安装有旋转臂和阻挡轮，所述阻挡轮沿着靠近输送皮带的侧边方向依次安装，所述旋转臂下方安装有顶升阻挡块，在所述机架本体设有滚筒线一端安装有支架，所述支架从上至下依次安装有夹具和推杆，所述输送皮带下方连接有用于驱动输送皮带传动的输送电机K5，所述滚筒线下方连接有用于驱动滚筒线传动的伺服电机DRV6，所述旋转臂下端分别对应安装有第一传感器PH7和第二传感器PH7a，所述旋转臂上连接有用于驱动旋转臂直立、下降动作的直立躺下气缸SVW3，所述阻挡轮上连接有用于驱动阻挡轮上升、下降动作的上升下降气缸SVW6，所述顶升阻挡块上连接有用于驱动顶升阻挡块顶升、下降动作的顶起下降气缸SVW2，所述夹具上连接有用于驱动夹具夹持动作的夹紧松开气缸SVW5，所述推杆上连接有用于驱动推杆前进、后退动作的推出后退气缸SVW4，所述支架顶部分别对应安装有第三传感器PH21和第四传感器PH20，所述滚筒线在其出料口的一端安装有第五传感器PH15；所述机架本体还包括PLC，所述输送电机K5、伺服电机DRV6、第一传感器PH7、第二传感器PH7a、直立躺下气缸SVW3、上升下降气缸SVW6、顶起下降气缸SVW2、夹紧松开气缸SVW5、推出后退气缸SVW4、第三传感器PH21、第四传感器PH20和第五传感器PH15分别与PLC上的各个引脚电连接。

本技术方案中通过与PLC各个引脚连接有用于驱动旋转臂直立、下降动作的直立躺下气缸SVW3、用于驱动阻挡轮上升、下降动作的上升下降气缸SVW6，用于驱动顶升阻挡块顶升、下降动作的顶起下降气缸SVW2，用于驱动夹具夹持动作的夹紧松开气缸SVW5，驱动推杆前进、后退动作的推出后退气缸SVW4，第一传感器PH7，第二传感器PH7a，第三传感器PH21，第四传感器PH20和第五传感器PH15，就可以实现通过PLC控制自动翻转斜靠机上的各个执行机构(例如上述的各个气缸)动作，从而带动自动翻转斜靠机上与各个执行机构相连接的各个零部件配合动作完成对平板电视机的自动翻转斜靠，同时滚筒线上采用伺服电机，可以根据实际情况调节速度，在这里选用伺服系统的速度模式替代普通变频器调速，伺服控制系统与变频器控制系统相比具有控制电机运转平稳、调速范围广等优点，传输过程中，在自动翻转斜靠机的旋转臂下方设置第一传感器PH7和第二传感器PH7a，即同时用两个传感器来检测输送皮带上的平板电视机进入翻转斜靠机是否到位，若一个检测到，另一个没有检测到，则一定时间后输送电机K5停止传送，起到保护作用，同时在之间顶部增加第三传感器PH21和第四传感器PH20，从而避免一些人为干扰因素，大大减少了安全隐患。

更进一步的技术方案是，所述直立躺下气缸SVW3上安装有第三磁性开关MS5和第四磁性开关MS6，并且所述第三磁性开关MS5和第四磁性开关MS6接入PLC上的引脚。

更进一步的技术方案是，所述上升下降气缸SVW6上安装有第九磁性开关MS11和第十磁性开关MS12，并且所述第九磁性开关MS11和第十磁性开关MS12接入PLC上的引脚。

更进一步的技术方案是，所述顶起下降气缸SVW2上安装有第一磁性开关MS3和第二磁性开关MS4，并且所述第一磁性开关MS3和第二磁性开关MS4接入PLC上的引脚。

更进一步的技术方案是，所述夹紧松开气缸SVW5上安装有第七磁性开关MS9和第八磁性开关MS10，并且所述第七磁性开关MS9和第八磁性开关MS10接入PLC上的引脚。

更进一步的技术方案是，所述推出后退气缸SVW4上安装有第五磁性开关MS7和第六磁性开关MS8，并且所述第五磁性开关MS7和第六磁性开关MS8接入PLC上的引脚。

更进一步的技术方案是，所述第一传感器PH7和第二传感器PH7a均为漫反射光电开关。