[发明专利]一种输送链滑撬打滑监测机构及监测方法

权利要求书

1.一种输送链滑撬打滑监测机构，包括跟踪编码器、向心球轴承、摩擦轮、带导轨气缸，其特征在于，所述跟踪编码器安装于跟踪编码器安装板上，所述向心球轴承安装于轴承安装板内，所述摩擦轮安装于所述轴承安装板下方，所述带导轨气缸安装于气缸安装板上，所述气缸安装板连接所述跟踪编码器安装板和所述轴承安装板，所述带导轨气缸还连接转接支架，所述转接支架连接纵向调节支架，所述纵向调节支架连接横向调节支架，所述横向调节支架固定于输送线上。

2.根据权利要求1所述的输送链滑撬打滑监测机构，其特征在于，所述向心球轴承套设于旋转轴上，所述旋转轴通过联轴器与所述跟踪编码器连接。

3.根据权利要求1所述的输送链滑撬打滑监测机构，其特征在于，所述旋转轴的一端通过轴端盖连接所述摩擦轮。

4.根据权利要求1所述的输送链滑撬打滑监测机构，其特征在于，所述带导轨气缸可做前后运动，所述纵向调节支架用于调节纵向距离，所述横向调节支架用于调节横向距离。

5.根据权利要求1所述的输送链滑撬打滑监测机构，其特征在于，所述跟踪编码器外套设有跟踪编码器罩壳，所述带导轨气缸外部套设有气缸罩壳。

6.一种输送链滑撬打滑监测方法，其特征在于，所述方法如下：

启动所述带导轨气缸，所述带导轨气缸处于伸出状态，所述摩擦轮与滑撬接触，所述输送线运动，所述摩擦轮与所述滑撬之间相对滚动，并产生轴向力和径向力，所述跟踪编码器将此时所述摩擦轮的滚动线速度转化为速度信号，所述跟踪编码器通过Profibus-DP总线将信号传输至PLC控制器，所述PLC控制器将信号做处理，判断滑撬是否打滑。