[发明专利]一种输送链滑撬打滑监测机构及监测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种监测方法的技术领域，尤其涉及一种输送链滑撬打滑监测机构及监测方法。

背景技术

滑撬是输送链中重要的组成部分，经过长时间的使用，作业时，滑撬的表面可能会产生打滑现象，这样会影响工件定位，从而影响机器人自动化工作，因此，本发明针对机器人自动喷涂输送链滑撬经常出现打滑影响工业机器人跟踪，利用滑撬打滑机构进行实时监测从而减小滑撬打滑工件定位不准对机器人自动化工作造成的不良影响。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种输送链滑撬打滑监测机构及监测方法，以解决上述滑撬经过长时间使用会发生滑撬打滑现象，影响机器人自动化工作的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种输送链滑撬打滑监测机构，包括跟踪编码器、向心球轴承、摩擦轮、带导轨气缸，其中，所述跟踪编码器安装于跟踪编码器安装板上，所述向心球轴承安装于轴承安装板内，所述摩擦轮安装于所述轴承安装板下方，所述带导轨气缸安装于气缸安装板上，所述气缸安装板连接所述跟踪编码器安装板和所述轴承安装板，所述带导轨气缸还连接转接支架，所述转接支架连接纵向调节支架，所述纵向调节支架连接横向调节支架，所述横向调节支架固定于输送线上。

上述输送链滑撬打滑监测机构，其中，所述向心球轴承套设于旋转轴上，所述旋转轴通过联轴器与所述跟踪编码器连接。

上述输送链滑撬打滑监测机构，其中，所述旋转轴的一端通过轴端盖连接所述摩擦轮。

上述输送链滑撬打滑监测机构，其中，所述带导轨气缸可做前后运动，所述纵向调节支架用于调节纵向距离，所述横向调节支架用于调节横向距离。

上述输送链滑撬打滑监测机构，其中，所述跟踪编码器外套设有跟踪编码器罩壳，所述带导轨气缸外部套设有气缸罩壳。

还包括一种输送链滑撬打滑监测方法，其中，所述方法如下：

启动所述带导轨气缸，所述带导轨气缸处于伸出状态，所述摩擦轮与滑撬接触，所述输送线运动，所述摩擦轮与所述滑撬之间相对滚动，并产生轴向力和径向力，所述跟踪编码器将此时所述摩擦轮的滚动线速度转化为速度信号，所述跟踪编码器通过Profibus-DP总线将信号传输至PLC控制器，所述PLC控制器将信号做处理，判断滑撬是否打滑。

本发明由于采用了上述技术，产生的积极效果是：

本发明针对输送链滑撬经常出现打滑影响滑撬定位，利用滑撬打滑机构进行实时监测从而减小滑撬打滑工件定位不准对机器人自动化工作造成的不良影响，能够减少工件的报废率不良率，还可以避免关键设备免受破坏。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的一种输送链滑撬打滑监测机构及监测方法中滑撬打滑监测机构的结构示意图；

图2为本发明的一种输送链滑撬打滑监测机构及监测方法中滑撬打滑监测机构与输送线的位置关系示意图；

图3为图2中的A向视图；

图4为本发明的一种输送链滑撬打滑监测机构及监测方法的工作原理框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

实施例

请结合图1至图4所示，本发明的一种输送链滑撬打滑监测机构，包括跟踪编码器13、向心球轴承16、摩擦轮5、带导轨气缸14，其中，跟踪编码器13安装于跟踪编码器安装板3上，向心球轴承16安装于轴承安装板4内，摩擦轮5安装于轴承安装板4下方，带导轨气缸14安装于气缸安装板2上，气缸安装板2连接跟踪编码器安装板3和轴承安装板4，带导轨气缸14还连接转接支架1，转接支架1连接纵向调节支架9，纵向调节支架9连接横向调节支架10，横向调节支架10固定于输送线17上。

本发明在上述基础上还具有以下实施方式，请继续参见图1至图4所示，

本发明的进一步实施例中，向心球轴承16套设于旋转轴7上，旋转轴7通过联轴器15与跟踪编码器13连接，具体的联轴器15为十字滑块联轴器。

本发明的进一步实施例中，旋转轴7的一端通过轴端盖6连接摩擦轮5。

本发明的进一步实施例中，带导轨气缸14可做前后运动，当摩擦轮5和滑撬18之间接触产生力时，带导轨气缸14后退，纵向调节支架9用于调节纵向距离，横向调节支架10用于调节横向距离。