[发明专利]气室座定位焊接机器人设备

权利要求书

1.一种气室座定位焊接机器人设备，包括横梁，左、右滑台组件、用于旋转并定位车轴的左、右车轴旋转定位组件、用于定位制动底板的左、右制动底板定位组件、以及用于定位气室座的左、右气室座定位组件，所述左、右车轴旋转定位组件分别沿横梁长度方向滑动设置在横梁的两端，所述左、右滑台组件是沿横梁的长度方向滑动设置在横梁上，所述左、右制动底板定位组件分别沿横梁的长度方向滑动设置于左、右滑台组件上，所述左、右气室座定位组件分别沿横梁的宽度方向滑动设置在左、右滑台组件上。

2.根据权利要求1所述的气室座定位焊接机器人设备，其特征在于，还包括左、右轴承座定位组件，所述左、右轴承座定位组件分别沿横梁的宽度方向滑动设置在左、右滑台组件上。

3.根据权利要求2所述的气室座定位焊接机器人设备，其特征在于，所述左、右轴承座定位组件和左、右气室座定位组件分别位于横梁的两侧。

4.根据权利要求2所述的气室座定位焊接机器人设备，其特征在于，所述左、右滑台组件包括滑台和两滑台侧板，所述两滑台侧板垂直于滑台并位于滑台底部，所述滑台上设有分别供左、右轴承座定位组件、左、右气室座定位组件和左、右制动底板定位组件滑动的第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨以及分别驱动左、右轴承座定位组件和左、右气室座定位组件沿各自滑轨滑动的第一气缸、第二气缸。

5.根据权利要求2所述的气室座定位焊接机器人设备，其特征在于，所述横梁的两侧对应左、右滑台组件设有导轨，所述滑台侧板上设有用于驱动左、右滑台组件沿横梁的导轨滑动的第三气缸。

6.根据权利要求2所述的气室座定位焊接机器人设备，其特征在于，所述左、右制动底板定位组件包括摆动气缸、定位板、底座以及摆动臂，所述底座滑动设于第三滑轨上，所述摆动气缸与摆动臂的一端驱动连接，摆动臂的另一端连接有第二压块，所述摆动气缸驱动摆动臂往复摆动，以使第二压块和定位板压紧或松开制动底板。

7.根据权利要求2所述的气室座定位焊接机器人设备，其特征在于，所述左、右轴承座定位组件包括定位座、轴承座定位板、旋转气缸以及旋转臂，旋转气缸和轴承座定位板一起设于定位座上，所述定位座滑动设置于第一滑轨上，旋转臂的一端连接有第一压块，旋转臂的另一端与旋转气缸驱动连接，所述旋转气缸驱动旋转臂往复摆动，以使第一压块与轴承座定位板能压紧或松开轴承座。

8.根据权利要求2所述的气室座定位焊接机器人设备，其特征在于，所述左、右气室座定位组件包括第四气缸、定位块以及定位底座，第四气缸和定位块一起设于定位底座上，所述定位底座滑动设于第二滑轨上，定位块上设有上定位销和下定位销，所述上定位销和下定位销内分别设有上卡爪和下卡爪，上、下卡爪的一端延伸出卡勾，卡勾伸出上、下定位销的侧面，第四气缸与上、下卡爪的另一端驱动连接，第四气缸驱动上、下卡爪张紧或松开气室座。

9.根据权利要求2所述的气室座定位焊接机器人设备，其特征在于，所述左、右车轴旋转定位组件包括第五气缸、旋转顶杆、安装座、安装底座、V型支撑座以及支撑板，所述安装座设于安装底座上，所述第五气缸设于安装座一端，支撑板和旋转顶杆设于安装座的另一端，V型支撑座设于支撑板上，第五气缸驱动旋转顶杆旋转，V型支撑座是位于旋转顶杆的轴向方向上。