[发明专利]气室座定位焊接机器人设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种气室座定位焊接机器人设备。

背景技术

汽车车桥是汽车上的重要零件之一，起着支撑汽车荷重并将载荷传递给车轮的作用。现有的汽车车桥上需要焊接上气室座、球承座等多个零件，现在是每个零件焊接采用单独工装夹具进行定位，这样每次都需要对车桥进行定位，工作量大，效率低，而且涉及的工装夹具数量多，对于生产车间有空间需求，而且车桥的种类很多、形状不规则，焊接时定位困难，容易出现误差，如果加工误差过大，会导致整车无法行动，因此需要设计一种定位精确，操作方便，并且能够同时焊接多个零件的工作夹具。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构简单、操作方便、自动化程度高、定位精确、能同时定位多个零件，定位容易、有效提高了气室座和球面轴承座的安装效率的气室座定位焊接机器人设备。

本发明的目的是这样实现的：

一种气室座定位焊接机器人设备，包括横梁，左、右滑台组件、用于旋转并定位车轴的左、右车轴旋转定位组件、用于定位制动底板的左、右制动底板定位组件、以及用于定位气室座的左、右气室座定位组件，所述左、右车轴旋转定位组件分别沿横梁长度方向滑动设置在横梁的两端，所述左、右滑台组件是沿横梁的长度方向滑动设置在横梁上，所述左、右制动底板定位组件分别沿横梁的长度方向滑动设置于左、右滑台组件上，所述左、右气室座定位组件分别沿横梁的宽度方向滑动设置在左、右滑台组件上。

本发明还可以做以下进一步改进。

还包括左、右轴承座定位组件，所述左、右轴承座定位组件分别沿横梁的宽度方向滑动设置在左、右滑台组件上。

所述左、右轴承座定位组件和左、右气室座定位组件分别位于横梁的两侧。

所述左、右滑台组件包括滑台和两滑台侧板，所述两滑台侧板垂直于滑台并位于滑台底部，所述滑台上设有分别供左、右轴承座定位组件、左、右气室座定位组件和左、右制动底板定位组件滑动的第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨以及分别驱动左、右轴承座定位组件和左、右气室座定位组件沿各自滑轨滑动的第一气缸、第二气缸。

所述横梁的两侧对应左、右滑台组件设有导轨，所述滑台侧板上设有用于驱动左、右滑台组件沿横梁的导轨滑动的第三气缸。

所述左、右制动底板定位组件包括摆动气缸、定位板、底座以及摆动臂，所述底座滑动设于第三滑轨上，所述摆动气缸与摆动臂的一端驱动连接，摆动臂的另一端连接有第二压块，所述摆动气缸驱动摆动臂往复摆动，以使第二压块和定位板压紧或松开制动底板。

所述左、右轴承座定位组件包括定位座、轴承座定位板、旋转气缸以及旋转臂，旋转气缸和轴承座定位板一起设于定位座上，所述定位座滑动设置于第一滑轨上，旋转臂的一端连接有第一压块，旋转臂的另一端与旋转气缸驱动连接，所述旋转气缸驱动旋转臂往复摆动，以使第一压块与轴承座定位板能压紧或松开轴承座。

所述左、右气室座定位组件包括第四气缸、定位块以及定位底座，第四气缸和定位块一起设于定位底座上，所述定位底座滑动设于第二滑轨上，定位块上设有上定位销和下定位销，所述上定位销和下定位销内分别设有上卡爪和下卡爪，上、下卡爪的一端延伸出卡勾，卡勾伸出上、下定位销的侧面，第四气缸与上、下卡爪的另一端驱动连接，第四气缸驱动上、下卡爪张紧或松开气室座。

所述左、右车轴旋转定位组件包括第五气缸、旋转顶杆、安装座、安装底座、V型支撑座以及支撑板，所述安装座设于安装底座上，所述第五气缸设于安装座一端，支撑板和旋转顶杆设于安装座的另一端，V型支撑座设于支撑板上，第五气缸驱动旋转顶杆旋转，V型支撑座是位于旋转顶杆的轴向方向上。

本发明的有益效果：

（1）本发明包括横梁，左、右滑台组件、用于旋转并定位车轴的左、右车轴旋转定位组件、用于定位制动底板的左、右制动底板定位组件、以及用于定位气室座的左、右气室座定位组件，所述左、右车轴旋转定位组件分别沿横梁长度方向滑动设置在横梁的两端，所述左、右滑台组件是沿横梁的长度方向滑动设置在横梁上，所述左、右制动底板定位组件分别沿横梁的长度方向滑动设置于左、右滑台组件上，所述左、右气室座定位组件分别沿横梁的宽度方向滑动设置在左、右滑台组件上。在车轴焊接上气室座、轴承座之前，本发明通过上所述多个组件来实现同时夹紧并定位球面轴承座、以及气室座，避免了现有技术中的各个附件需要分别定位、效率低、工作量大、容易产生误差的问题。本发明定位准确、自动化程度高，有效提高车轴的气室座、轴承座的安装效率，降低工人的劳动强度，十分方面进行后面的焊接工序。