[发明专利]黄桃自动挖核机桃果定位装置

权利要求书

1.黄桃自动挖核机桃果定位装置，包括机架（1），机架（1）上有上料板（2），该上料板（2）与机架（1）间呈活动配合，上料板（2）上有半球形的盛果槽（9），盛果槽（9）的底部有圆形开口；所述上料板（2）下方有水平布置的板架（5），板架（5）与上料板（2）平行，板架（5）下方有可带动板架（5）升降的升降机构（10）；所述板架（5）上表面沿直线依次设置有第一定位轮（13）、第二定位轮（12）、第三定位轮（11）、第一拨片（6）、第二拨片（7）和第三拨片（8），所述上料板（2）可沿板架（5）纵向移动，使得盛果槽（9）的中心始终位于该直线上；所述第一定位轮（13）、第二定位轮（12）、第三定位轮（11）的轴线均与板架（5）平行，且它们与板架（5）间呈转动配合，所述板架（5）上有可驱动第一定位轮（13）、第二定位轮（12）、第三定位轮（11）转动的机构；所述第一拨片（6）、第二拨片（7）、第三拨片（8）的下方均连接有转轴（14），转轴（14）均与板架（5）呈转动配合，且位于板架（5）下方的那段转轴（14）上均固定有带轮（16），所述带轮（16）均通过传动带（15）呈联动配合，所述板架（5）上有可控制带轮（16）来回转动的驱动机构；其特征在于所述第一定位轮（13）的外径＞第二定位轮（12）的外径＞第三定位轮（11）的外径；所述第一拨片（6）的带轮（16）外径＜第二拨片（7）的带轮（16）外径＜第三拨片（8）的带轮（16）外径。

2.如权利要求1所述的黄桃自动挖核机桃果定位装置，其特征在于第一定位轮（13）的轴线与第三定位轮（11）的轴线在一条直线上，第二定位轮（12）的轴线与第一定位轮（13）的轴线垂直。

3.如权利要求1所述的黄桃自动挖核机桃果定位装置，其特征在于所述升降机构（10）包括定位板（21），该定位板（21）位于所述板架（5）下方且二者呈固定配合；定位板（21）的下方有呈水平平行布置的从动轴（20）和主动轴（22），从动轴（20）和主动轴（22）的两端均与机架（1）呈可转动状配合；所述从动轴（20）和主动轴（22）上均设置有不少于两个的L形摆杆（28），L形摆杆（28）的中部转折点均与对应的从动轴（20）或主动轴（22）呈固定连接，且L形摆杆（28）均呈同向布置；所述定位板（21）下方对应L形摆杆（28）的位置处均固定有顶座（27），L形摆杆（28）的高位端与对应的顶座（27）间均呈铰接配合；所述从动轴（20）和主动轴（22）上对应的L形摆杆（28）的低位端间均连接有从动杆（26），从动杆（26）的两端与L形摆杆（28）的低位端间均呈铰接配合；所述主动轴（22）的一端有主摆杆（25），主摆杆（25）的一端与主动轴（22）呈固定连接，主摆杆（25）的另一端铰接有水平布置的主动杆（24）。

4.如权利要求3所述的黄桃自动挖核机桃果定位装置，其特征在于所述从动轴（20）和主动轴（22）上在每个L形摆杆（28）高位端相反的一侧均固定有平衡块（23）。

5.如权利要求1所述的黄桃自动挖核机桃果定位装置，其特征在于所述驱动机构包括电机（19），电机（19）的输出端通过连杆（18）连接有偏心轮（17），该偏心轮（17）通过传动带（15）与所述带轮（16）呈联动配合。

6.如权利要求1至5中任一项所述的黄桃自动挖核机桃果定位装置，其特征在于所述上料板（2）上盛果槽（9）的数量不少于两个，它们沿直线并排布置；所述板架（5）上第一定位轮（13）、第二定位轮（12）、第三定位轮（11）、第一拨片（6）、第二拨片（7）和第三拨片（8）的组数与盛果槽（9）数量相同，它们呈平行并排布置，且盛果槽（9）的中心位置与第一定位轮（13）、第二定位轮（12）、第三定位轮（11）、第一拨片（6）、第二拨片（7）、第三拨片（8）所在直线的位置一一对应。