[发明专利]黄桃自动挖核机桃果定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种果蔬加工设备，具体说是设置在黄桃自动挖核机上的桃果定位装置。

背景技术

众所周知，黄桃是果蔬加工行业中比较常见的一种加工原料，为了便于对其进行切片或其它深加工，首先必须对黄桃行进挖核处理，因此黄桃自动挖核机是黄桃加工的必备设备。黄桃自动挖核机在对黄桃进行挖核作业前，必须先利用定位装置对黄桃的桃果进行定位，使得黄桃的根部凹坑向下、桃缝位于固定位置，这样才有利于进行有规律性且连续顺畅的挖核作业。

传统的黄桃自动挖核机桃果定位装置，包括机架，机架上有上料板，该上料板与机架间呈活动配合，上料板上有半球形的盛果槽，盛果槽的底部有圆形开口；所述上料板下方有水平布置的板架，板架与上料板平行，板架下方有可带动板架升降的升降机构；所述板架上表面沿直线依次设置有多级定位轮和多级拨片，所述上料板可沿板架纵向移动，使得盛果槽的中心始终位于该直线上；所述多级定位轮的轴线均与板架平行，且它们与板架间呈转动配合；所述多级拨片的下方均连接有转轴，转轴均与板架呈转动配合，且位于板架下方的那段转轴上均固定有带轮，所述带轮均通过传动带呈联动配合。该装置中，定位轮的外径尺寸均相同，带轮的外径尺寸也相同。使用时，先通过定位轮的不停转动可带动黄桃的桃果在盛果槽中做不规则的滚动，直至其根部凹坑向下时，凹坑与定位轮之间产生间隙，桃果不再随定位轮滚动；然后，利用带轮带动拨片来回摆动，带动黄桃的桃果在盛果槽中转动，直至其桃缝的两边转动至拨片的摆动范围的两侧，此时桃缝与拨片间产生间隙，桃果不再随拨片转动。这样，就可以完成黄桃桃果在挖核前的定位作业。

然而，由于黄桃的桃果尺寸大小不一，当桃果较小或者其根部的凹坑较浅时，同一规格的定位轮往往会出现始终与桃果相接触的情况，即凹坑与定位轮之间无法产生间隙，不能使其凹坑定位向下；同时，当桃果的桃缝较小时，同一规格的带轮使得各级拨片的摆动幅度均较大，桃果将随着拨片的摆动而摆动，无法实现精确统一的定位。即该装置在对黄桃进行定位时，其定位精度不足，导致后续黄桃切半、挖核效果不理想，常常出现损坏桃果的情况，需要人工摆正没有定位准确的桃果，才能顺利进行黄桃挖核作业，从而增加了加工成本。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种黄桃自动挖核机桃果定位装置，采用该装置，可对任一尺寸的黄桃桃果进行精确定位，不会损坏桃果，也不需要人工参与，可大大降低加工成本。

为解决上述问题，采取以下技术方案：

本发明的黄桃自动挖核机桃果定位装置包括机架，机架上有上料板，该上料板与机架间呈活动配合，上料板上有半球形的盛果槽，盛果槽的底部有圆形开口。所述上料板下方有水平布置的板架，板架与上料板平行，板架下方有可带动板架升降的升降机构。所述板架上表面沿直线依次设置有第一定位轮、第二定位轮、第三定位轮、第一拨片、第二拨片和第三拨片，所述上料板可沿板架纵向移动，使得盛果槽的中心始终位于该直线上。所述第一定位轮、第二定位轮、第三定位轮的轴线均与板架平行，且它们与板架间呈转动配合，所述板架上有可驱动第一定位轮、第二定位轮、第三定位轮转动的机构。所述第一拨片、第二拨片、第三拨片的下方均连接有转轴，转轴均与板架呈转动配合，且位于板架下方的那段转轴上均固定有带轮，所述带轮均通过传动带呈联动配合，所述板架上有可控制带轮来回转动的驱动机构。其特点是所述第一定位轮的外径＞第二定位轮的外径＞第三定位轮的外径。所述第一拨片的带轮外径＜第二拨片的带轮外径＜第三拨片的带轮外径。

本发明的进一步改进方案是第一定位轮的轴线与第三定位轮的轴线在一条直线上，第二定位轮的轴线与第一定位轮的轴线垂直。采用这种结构，可以在两个方向上推动黄桃的桃果滚动，更加有利于对桃果根部凹坑的定位。