[发明专利]一种大型锅炉水冷壁检查机器人

权利要求书

1.一种大型锅炉水冷壁检查机器人，其特征在于：它包括机器人壳体（1）、绕线器（3）、绕线器电机（4）、压缩空气软管（5）、摄像头（6）、测距传感器（7）、喷射器（8），机器人壳体（1）内为密封腔室，绕线器（3）的转动轴与绕线器电机（4）的电机轴相连接，压缩空气软管（5）的一端绕在绕线器（3）的轮轴上，压缩空气软管（5）的另一端连接到机器人壳体（1的腔室内，机器人壳体（1）上分别安装有摄像头（6）、测距传感器（7）和喷射器（8），喷射器（8）与压缩空气软管（5）相连接，绕线器电机（4）、摄像头（6）、测距传感器（7）、喷射器（8）分别与机器人控制装置相连接。

2.根据权利要求1所述的大型锅炉水冷壁检查机器人，其特征在于：所述喷射器（8）由左喷嘴（9）、右喷嘴（10）、压缩空气分支管（11）、压缩空气控制阀（12）组成，左喷嘴（9）、右喷嘴（10）在机器人壳体（1）中轴线的两侧对称分布，左喷嘴（9）和右喷嘴（10）分别与压缩空气分支管（11）相连接，压缩空气分支管（11）位于机器人壳体（1）的腔室内的两侧，两侧的压缩空气分支管（11）分别与压缩空气软管（5）相连接，两侧的压缩空气分支管（11）上分别安装压缩空气控制阀（12），压缩空气控制阀（12）与机器人控制装置相连接。

3.根据权利要求1或2所述的大型锅炉水冷壁检查机器人，其特征在于：所述机器人壳体（1）为圆环形，中部有水平的横梁（2）相连接，横梁（2）为空心套筒，横梁（2）的空腔与机器人壳体（1）的圆环形腔室相连通，摄像头（6）、测距传感器（7）安装在机器人壳体（1）的前面，喷射器（8）的喷嘴开口位于在机器人壳体（1）的后面。

4.根据权利要求3所述的大型锅炉水冷壁检查机器人，其特征在于：所述机器人壳体（1）上还安装有吹扫器（13），吹扫器（13）由吹扫孔（14）、左侧清扫器电机（15）、右侧清扫器电机（16）、清扫刷（17）组成，左侧清扫器电机（15）和右侧清扫器电机（16）对称安装在机器人壳体（1）中部横梁（2）上，清扫刷（17）安装在左侧清扫器电机（15）和右侧清扫器电机（16）的电机轴前端，左侧清扫器电机（15）和右侧清扫器电机（16）的两侧横梁（2）上分别开有吹扫孔（14），吹扫孔（14）与机器人壳体（1）的腔室相连通，左侧清扫器电机（15）和右侧清扫器电机（16）与机器人控制装置相连接。

5.根据权利要求4所述的大型锅炉水冷壁检查机器人，其特征在于：所述机器人壳体（1）的腔室内的两侧的压缩空气分支管（11）上分别有压缩空气溢流孔（18），压缩空气从压缩空气溢流孔（18）进入到机器人壳体（1）的腔室内。