[发明专利]一种穿越式双小车系统及穿越式多小车系统

权利要求书

1.一种穿越式双小车系统，包括上小车(s14)和下小车(s15)，其特征在于：所述下小车(s15)包括可行走地安装在位于所述上小车(s14)两侧的导轨上的第一行走机构(s12)和第二行走机构(s29)，将所述第一行走机构(s12)和所述第二行走机构(s29)相连的刚性车架(s7)，以及连接在所述刚性车架(s7)下方的下吊具(s11)；所述刚性车架(s7)具有内腔尺寸大于上小车(s14)的外缘尺寸且用以供所述上小车(s14)穿过的结构空间(s8)，所述下小车(s15)满足以下条件：所述下小车(s15)的重力引起的稳定力矩ΣMs大于所述下小车(s15)的水平惯性力的倾覆力矩ΣMo。

2.根据权利要求1所述的穿越式双小车系统，其特征在于：所述刚性车架(s7)包括两个竖直架和一个吊具承载梁；两个所述竖直架与所述第一行走机构(s12)和所述第二行走机构(s29)连接，所述吊具(s11)连接于所述吊具承载梁的正下方；两个所述竖直架与所述吊具承载梁之间形成U型的所述结构空间(s8)。

3.根据权利要求2所述的穿越式双小车系统，其特征在于：所述第一行走机构(s12)和所述第二行走机构(s29)的外侧面连接在所述竖直架的上端内壁，且所述第一行走机构(s12)和所述第二行走机构(s29)的钢轮正压在对应的所述第一导轨(s5)和所述第二导轨(s6)上。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的穿越式双小车系统，其特征在于：所述稳定力矩ΣMs的计算公式为：ΣMs＝G_下小车L_下小车+G_吊载L_吊载；所述倾覆力矩ΣMo的计算公式为：ΣMo＝F_{下小车惯性力}L_{下小车惯性力臂}+F_风载荷L_{风载荷力臂}+F_{钢丝绳偏斜力}L_{钢丝绳偏斜力臂}。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的穿越式双小车系统，其特征在于：所述上小车(s14)包括可行走安装在所述上小车(s14)导轨上的第三行走机构和第四行走机构，将所述第三行走机构和所述第四行走机构相连的车架体，以及连接在所述车架体下方的吊具(s11)。

6.根据权利要求5所述的穿越式双小车系统，其特征在于：所述车架体包括相互平行的一长臂和两短臂，以及将两个所述短臂一一连接在所述长臂的相应端部的两个连接臂；两个所述短臂具有伸出所述长臂的伸出端，且分别连接在所述第三行走机构和第四行走机构上。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的穿越式双小车系统，其特征在于：还包括若干沿大梁结构的长度方向且间隔设于所述大梁结构内侧上的第一支撑托架(s16)，所述第一支撑托架(s16)上设置有用于托起上小车起升钢丝绳组(s17)的第一托辊组件(s18)；以及若干沿大梁结构的长度方向且间隔设于所述大梁结构外侧的第二支撑托架(s19)，所述第二支撑托架(s19)上设置有用于托起下小车起升钢丝绳组(s20)的第二托辊组件(s21)。

8.根据权利要求7所述的穿越式双小车系统，其特征在于：所述第一支撑托架(s16)包括连接在所述大梁结构的第一大梁(s1)和第二大梁(s2)之间的中间部(s22)，连接在所述中间部(s22)下方的水平部(s23)，连接于所述水平部(s23)两端的第一“L”型钩部(s24)和第二“L”型钩部(s25)，所述第一“L”型钩部(s24)的水平钩边和所述第二“L”型钩部(s25)的水平钩边分别托起所述第一托辊组件(s18)的不同单元。

9.根据权利要求7或8所述的穿越式双小车系统，其特征在于：所述第二支撑托架(s19)包括设置于所述大梁结构的第一大梁(s1)左下方的第三“L”型钩部(s26)和第二大梁(s2)右下方的第四“L”型钩部(s27)；第三“L”型钩部(s26)的水平沟边和第四“L”型钩部(s27)的水平钩边分别托起所述第二托辊组件(s21)的不同单元。