[发明专利]一种穿越式双小车系统及穿越式多小车系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于集装箱岸桥的穿越式双小车系统及穿越式多小车系统，属于集装箱装卸技术领域。

背景技术

在现有技术中，多采用在集装箱岸桥系统中设置多个小车同时运行的方式来提高集装箱岸桥的装卸货效率；而目前多采用穿越式双小车的运行方式。

如中国专利文献CN101323415A公开了一种穿越式双小车桥架型起重机，其包括大车和设置在大车上的主梁，还包括：第一载重小车，第一载重小车包括取物装置、左瓣车架和右瓣车架，取物装置通过起升吊索悬挂吊在左瓣车架和右瓣车架上，且第一载重小车的起升吊索和第一载重小车的取物装置的上表面围成一U形空间，左瓣车架由设置在主梁左侧的导轨支承，右瓣车架由设置在主梁右侧的导轨支承；以及第二载重小车，第二载重小车包括车架、设置在车架上的回转机构、以及通过起升吊索悬吊在该回转机构内的回转部件上的取物装置，支承第二载重小车车架的轨道设置在主梁上并位于支撑第一载重小车的左瓣车架的导轨和支承第一载重小车的右瓣车架的导轨之间，所有导轨的延伸方向彼此平行，第二载重小车可从所述的U形空间穿过。即在该专利文献中，第一载重小车和所述第二载重小车可以同时运行，其中，为了避免二者之间发生干涉，第二载重小车通过回转机构进行旋转，是悬吊在第二载重小车下面的载物装置和集装箱由原来的横向行走便成为纵向行走，以使取物装置和集装箱以最短边穿过第一载重下小车的U形空间，实现第一载重小车和第二载重小车的同步运行。

但上述专利文献所述的穿越式双小车桥架型起重机，存在以下不足之处：1)为了避免上、下小车之间发生干涉，第一载重小车的取物装置需要旋转后才能从所述U形空间中穿过，然而在运行过程中，连接第一载重小车的取物装置的起升吊索和连接第二载重小车的取物装置的起升吊索都容易发生晃动，致使连接第二载重小车的取物装置的起升吊索之间的U形空间的大小容易发生变化，导致第一载重小车的取物装置即便旋转后仍然容易出现与所述第二载重小车的取物装置相互干涉的情形；同时，第一载重小车的取物装置取物后的旋转需要消耗较大能量，且旋转会导致第一载重小车的取物装置的进一步摇晃，影响整个系统的工作稳定性；2)当第一载重小车带动抓取集装箱后的取物装置在主梁上行走时，在第一载重小车的惯性载荷和风力载荷的作用下，起升吊索下方的取物装置和集装箱容易发生晃动，而且起升吊索的长度越长，就越容易晃动，且晃动幅度也越大，进而会导致以下问题：取物装置和集装箱在运行过程中的晃动会加快左、右瓣车架与对应的导轨之间的磨损，也对大梁造成一定损伤；影响了第一载重小车的运行效率，一定程度上降低了起重机的装卸货效率；同时，晃动可能会致使取物装置与集装箱发生部分脱离，存在安全隐患。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的双车结构中，上小车需要旋转后才能中下小车中穿过，旋转不仅增大了能耗，还容易使上小车和下小车发生晃动，又因为起升吊索为柔性结构，所以供上小车穿过的U形空间的大小容易改变，进而使上小车和下小车之间可能出现干涉；因而提供一种无需旋转且不易晃动的穿越式双小车系统，进一步提供一种穿越式多小车系统。

为解决上述技术问题，本发明的一种穿越式双小车系统，包括上小车和下小车，所述下小车包括可行走地安装在位于上小车两侧的导轨上的第一行走机构和第二行走机构，将所述第一行走机构和所述第二行走机构相连的刚性车架，以及连接在所述刚性车架下方的吊具；所述刚性车架具有内腔尺寸大于上小车的外缘尺寸且用以供所述上小车穿过的结构空间，所述下小车满足以下条件：所述下小车的重力引起的稳定力矩ΣMs大于所述下小车的水平惯性力的倾覆力矩ΣMo。

所述刚性车架包括两个竖直架和一个吊具承载梁；两个所述竖直架与所述第一行走机构和所述第二行走机构连接，所述吊具连接于所述吊具承载梁的正下方；两个所述竖直架与所述吊具承载梁之间形成U型的所述结构空间。

所述第一行走机构和所述第二行走机构的外侧面连接在所述竖直架的上端内壁，且所述第一行走机构和所述第二行走机构的钢轮正压在对应的所述第一导轨和所述第二导轨上。

所述稳定力矩ΣMs的计算公式为：ΣMs＝G_下小车L_下小车+G_吊载L_吊载；所述倾覆力矩ΣMo的计算公式为：ΣMo＝F_{下小车惯性力}L_{下小车惯性力臂}+F_风载荷L_{风载荷力臂}+F_{钢丝绳偏斜力}L_{钢丝绳偏斜力臂}。