[发明专利]一种利用导航卫星信号的车辆检测方法及系统有效
申请号: | 201410536093.X | 申请日: | 2014-10-11 |
公开(公告)号: | CN104318801A | 公开(公告)日: | 2015-01-28 |
发明(设计)人: | 张建华;胡明;常文飞 | 申请(专利权)人: | 广东艾科技术股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/14 | 分类号: | G08G1/14 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 王国标 |
地址: | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 利用 导航 卫星 信号 车辆 检测 方法 系统 | ||
1.一种利用导航卫星信号的车辆检测方法,其特征在于:包括以下步骤:
A、检测车位在无车时接收到的导航卫星信号质量,并计算得出无车基准信号质量;
B、检测车位实时接收到的导航卫星信号质量,并计算得到实时卫星信号质量;
C、根据无车基准信号质量和实时卫星信号质量,从而判断得出车位的实时状态。
2.根据权利要求1所述的一种利用导航卫星信号的车辆检测方法,其特征在于:所述步骤A包括:
A1、检测并记录车位在无车时接收到的导航卫星信号质量;
A2、根据接收到的导航卫星信号质量,对其中若干个信号质量最好的导航卫星信号质量计算其均值,得到无车基准信号质量。
3.根据权利要求1所述的一种利用导航卫星信号的车辆检测方法,其特征在于:所述步骤B包括:
B1、每间隔预设的时间,则检测并记录车位实时接收到的导航卫星信号质量;
B2、根据接收到的导航卫星信号质量,对其中若干个信号质量最好的导航卫星信号质量计算其均值,得到实时卫星信号质量。
4.根据权利要求1所述的一种利用导航卫星信号的车辆检测方法,其特征在于:所述步骤C包括:
C1、根据无车基准信号质量和实时卫星信号质量,计算两者的差值,得到信号判断差值;
C2、判断上一次的车位检测状态,若是无车状态,则执行步骤C3;若是有车状态,则执行步骤C4;
C3、将信号判断差值与有车差值门限进行对比处理,若信号判断差值大于有车差值门限,则判断为有车状态;反之,则判断为无车状态;
C4、将信号判断差值与无车差值门限进行对比处理,若信号判断差值大于无车差值门限,则判断为有车状态;反之,则判断为无车状态。
5.一种利用导航卫星信号的车辆检测系统,其特征在于:包括:
无车基准信号质量检测单元,用于检测车位在无车时接收到的导航卫星信号质量,并计算得出无车基准信号质量;
实时卫星信号质量检测单元,用于检测车位实时接收到的导航卫星信号质量,并计算得到实时卫星信号质量;
车位状态判断单元,用于根据无车基准信号质量和实时卫星信号质量,从而判断得出车位的实时状态。
6.根据权利要求1所述的一种利用导航卫星信号的车辆检测系统,其特征在于:所述无车基准信号质量检测单元包括:
无车信号接收单元,用于检测并记录车位在无车时接收到的导航卫星信号质量;
无车基准信号质量计算单元,用于根据接收到的导航卫星信号质量,对其中若干个信号质量最好的导航卫星信号质量计算其均值,得到无车基准信号质量。
7.根据权利要求1所述的一种利用导航卫星信号的车辆检测系统,其特征在于:所述实时卫星信号质量检测单元包括:
实时信号检测单元,用于每间隔预设的时间,则检测并记录车位实时接收到的导航卫星信号质量;
实时卫星信号质量计算单元,用于根据接收到的导航卫星信号质量,对其中若干个信号质量最好的导航卫星信号质量计算其均值,得到实时卫星信号质量。
8.根据权利要求1所述的一种利用导航卫星信号的车辆检测系统,其特征在于:所述车位状态判断单元包括:
信号判断差值计算单元,用于根据无车基准信号质量和实时卫星信号质量,计算两者的差值,得到信号判断差值;
前次车位状态判断单元,用于判断上一次的车位检测状态,若是无车状态,则执行第一状态判断单元;若是有车状态,则执行第二状态判断单元;
第一状态判断单元,用于将信号判断差值与有车差值门限进行对比处理,若信号判断差值大于有车差值门限,则判断为有车状态;反之,则判断为无车状态;
第二状态判断单元,用于将信号判断差值与无车差值门限进行对比处理,若信号判断差值大于无车差值门限,则判断为有车状态;反之,则判断为无车状态。
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