[发明专利]一种利用导航卫星信号的车辆检测方法及系统

权利要求书

1.一种利用导航卫星信号的车辆检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

A、检测车位在无车时接收到的导航卫星信号质量，并计算得出无车基准信号质量；

B、检测车位实时接收到的导航卫星信号质量，并计算得到实时卫星信号质量；

C、根据无车基准信号质量和实时卫星信号质量，从而判断得出车位的实时状态。

2.根据权利要求1所述的一种利用导航卫星信号的车辆检测方法，其特征在于：所述步骤A包括：

A1、检测并记录车位在无车时接收到的导航卫星信号质量；

A2、根据接收到的导航卫星信号质量，对其中若干个信号质量最好的导航卫星信号质量计算其均值，得到无车基准信号质量。

3.根据权利要求1所述的一种利用导航卫星信号的车辆检测方法，其特征在于：所述步骤B包括：

B1、每间隔预设的时间，则检测并记录车位实时接收到的导航卫星信号质量；

B2、根据接收到的导航卫星信号质量，对其中若干个信号质量最好的导航卫星信号质量计算其均值，得到实时卫星信号质量。

4.根据权利要求1所述的一种利用导航卫星信号的车辆检测方法，其特征在于：所述步骤C包括：

C1、根据无车基准信号质量和实时卫星信号质量，计算两者的差值，得到信号判断差值；

C2、判断上一次的车位检测状态，若是无车状态，则执行步骤C3；若是有车状态，则执行步骤C4；

C3、将信号判断差值与有车差值门限进行对比处理，若信号判断差值大于有车差值门限，则判断为有车状态；反之，则判断为无车状态；

C4、将信号判断差值与无车差值门限进行对比处理，若信号判断差值大于无车差值门限，则判断为有车状态；反之，则判断为无车状态。

5.一种利用导航卫星信号的车辆检测系统，其特征在于：包括：

无车基准信号质量检测单元，用于检测车位在无车时接收到的导航卫星信号质量，并计算得出无车基准信号质量；

实时卫星信号质量检测单元，用于检测车位实时接收到的导航卫星信号质量，并计算得到实时卫星信号质量；

车位状态判断单元，用于根据无车基准信号质量和实时卫星信号质量，从而判断得出车位的实时状态。

6.根据权利要求1所述的一种利用导航卫星信号的车辆检测系统，其特征在于：所述无车基准信号质量检测单元包括：

无车信号接收单元，用于检测并记录车位在无车时接收到的导航卫星信号质量；

无车基准信号质量计算单元，用于根据接收到的导航卫星信号质量，对其中若干个信号质量最好的导航卫星信号质量计算其均值，得到无车基准信号质量。

7.根据权利要求1所述的一种利用导航卫星信号的车辆检测系统，其特征在于：所述实时卫星信号质量检测单元包括：

实时信号检测单元，用于每间隔预设的时间，则检测并记录车位实时接收到的导航卫星信号质量；

实时卫星信号质量计算单元，用于根据接收到的导航卫星信号质量，对其中若干个信号质量最好的导航卫星信号质量计算其均值，得到实时卫星信号质量。

8.根据权利要求1所述的一种利用导航卫星信号的车辆检测系统，其特征在于：所述车位状态判断单元包括：

信号判断差值计算单元，用于根据无车基准信号质量和实时卫星信号质量，计算两者的差值，得到信号判断差值；

前次车位状态判断单元，用于判断上一次的车位检测状态，若是无车状态，则执行第一状态判断单元；若是有车状态，则执行第二状态判断单元；

第一状态判断单元，用于将信号判断差值与有车差值门限进行对比处理，若信号判断差值大于有车差值门限，则判断为有车状态；反之，则判断为无车状态；

第二状态判断单元，用于将信号判断差值与无车差值门限进行对比处理，若信号判断差值大于无车差值门限，则判断为有车状态；反之，则判断为无车状态。